控制实训装置
一、概述
PG-LYY01型 透明液压传动与PLC控制实训装置是我公司根据高校机电一体化可开设液压传动演示、多种控制方式（手动、继电器、PLC）的基本回路及组态仿真实训。适合各大中专院校机电类专业“液压传动”、“液压与气压传动”等课程的教学实训需要。
二、装置特点
1、液压PLC控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。
2、实训桌、实训台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，采用船型防漏设计，实训桌下方设有元器件储存柜。
3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
4、液压回路可进行手动、继电器控制或PLC控制，多种控制方式。
5、电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的交、直流输入电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
6、配有8只直流+24V继电器、2只直流+24V时间继电器，开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示。还要求配置6只绿色自复位按钮开关，6只红色自锁按钮开关。按钮开关接线端子全部引到面板上。
7、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。
8、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
三、技术参数
1、电源输入：220V对地漏电电流超过30mA即切断电源；
2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3-5A并带有过载保护；
3、装置容量：≤2kVA；
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1510mm×700mm×1750mm
7、液压泵站：
（1）系统额定压力0.8MPa；
（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率250W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。
（3）油箱：公顷容积45L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力
表，L-HL46号液压油；
8、液压元件：
采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。
9、电器控制单元：
（1）电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
（2）PLC主机模块：主机选用三菱FX5U-32MR主机，16路DC输入／16路继电器输出。
（3）配有控制模块：PLC输入、输出模块；继电器模块；控制按钮模块；时间继电器模块等。
10、电磁换向阀：DC24V .吸力3mpa
四、透明液压PLC控制基本实训回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。
22、用单向阀的保压回路。
23、用换向阀的保压回路。
24、PLC编程软件学习和使用
25、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
26、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
五、液压元件
六、透明液压实训装置清单
| 序号 | 名 称 | 型 号 | 数量 |
| 1 | 实训桌 | 1500×700×1800mm | 1张 |
| 2 | 实训台 | 1台 | |
| 3 | PLC主机模块 | 三菱FX5U-32MR | 1块 |
| 4 | 电源模块 | 1块 | |
| 5 | 继电器控制模块 | 1块 | |
| 6 | 时间继电器模块 | 1块 | |
| 7 | 控制按钮模块 | 1块 | |
| 8 | 直流电机 | 泵站 | 1台 |
| 9 | 直流电机专用调速控制模块 | 1块 | |
| 10 | 数字转速表与转速传感器 | 1个 | |
| 11 | 齿轮油泵（CB-B6） | 1个 | |
| 12 | 溢流阀 | 1个 | |
| 13 | 耐震压力表 | 1个 | |
| 14 | 油箱 | 1个 | |
| 15 | 吸油过滤器 | 1个 | |
| 16 | 空气过滤器 | 1个 | |
| 17 | 油温液位计 | 1个 | |
| 18 | 双作用油缸（带行程撞块） | 透明元件 | 2只 |
| 19 | 二位二通电磁换向阀 | 透明元件 | 1只 |
| 20 | 二位四通电磁换向阀 | 透明元件 | 2只 |
| 21 | 三位四通电磁换向阀（O型） | 透明元件 | 1只 |
| 22 | 三位四通电磁换向阀（H型） | 透明元件 | 1只 |
| 23 | 三位四通电磁换向阀（M型） | 透明元件 | 1只 |
| 24 | 弹簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 |
| 25 | 增压油缸 | 透明元件 | 1只 |
| 26 | 辅助油箱 | 透明元件 | 1只 |
| 27 | 单向阀 | 透明元件 | 2只 |
| 28 | 液控单向阀 | 透明元件 | 2只 |
| 29 | 溢流阀（直动式） | 透明元件 | 2只 |
| 30 | 溢流阀（先导式） | 透明元件 | 1只 |
| 31 | 节流阀（直动式） | 透明元件 | 1只 |
| 32 | 调速阀 | 透明元件 | 2只 |
| 33 | 顺序阀 | 透明元件 | 2只 |
| 34 | 减压阀 | 透明元件 | 1只 |
| 35 | 二位四通行程换向阀 | 透明元件 | 1只 |
| 36 | 三位五通手动换向阀 | 透明元件 | 1只 |
| 37 | 压力继电器 | 透明元件 | 1只 |
| 38 | 压力表 | 透明元件 | 3只 |
| 39 | 三通接头 | 透明元件 | 7只 |
| 40 | 四通接头 | 透明元件 | 3只 |
| 41 | 行程开关 | 4只 | |
| 42 | 透明液压皮管 | 20米 | |
| 43 | 油盘 | 1只 | |
| 44 | 液压油 | L-HL46 | 15L |
| 45 | 编程电缆 | 三菱 | 1条 |
| 46 | 国标电源线 | 1条 | |
| 47 | 实验导线 | 1包 | |
| 48 | 快速油接头 | 5只 | |
| 78 | 工具箱 | 1个 | |
| 79 | 内六角扳手 | 3把 | |
| 80 | 螺丝刀 | 2把 | |
| 81 | 剪刀 | 1把 | |
| 82 | 活动板手 | 1把 | |
| 83 | 尖嘴钳 | 1把 | |
| 84 | 液压实训说明书 | 1册 | |
| 85 | PLC编程软件、程序 | 光盘 | 1盘 |
