挖掘机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工程等土石方施工及矿山采掘等行业。PG-WJJ02型 挖掘机仿真实训模型仿真模型具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力一种新综合实验台设备。
一、实验项目
1、液压传动及元部件结构及工作原理；
2、液压挖掘机械演示控制实验；
3、电器控制实验，机电液一体控制实验；
4、液压阀块的结构及应用；
5、液压挖掘机械演示控制实验
6、十字摇杆控制回转作业，动臂提升同时平台回转
7、十字摇杆控制卸料作业，铲斗和斗杆工作同时大臂可调整位置高度
8、十字摇杆控制返回，平台回转，动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置
二、性能及特点
1、电气操作控制为旁置式，液压站放置于液压台底部。整体结构紧凑协调，美观大方，牢固性强。
2、挖掘机械是按照实物结构缩小比例制作，模拟现场操作,能够真实地体现机械的实际工况，使学生在实践中了解机械各部件结构及工作原理，实验控制采用十字摇杆控制；
3、实验部件采用耐压胶管， 液压元件采用华德国内品牌, 泵站采用变量叶片泵。
4、带三相漏电保护，输出电压380v/220v，带漏电保护，电器控制采用直流24v，有过压保护，防止误超做损坏设备
三、主要技术参数
电机：AC380V 功率1.5KW 1500r/min
变量叶片泵: 额定流量8ml/r 额定压力6.3Mpa
四、配置清单
| 序号 | 名 称 | 型 号 | 数量 |
| 1 | 挖掘机实训装置 | 1000×800×780mm | 1台 |
| 2 | PLC主机模块 | 三菱FX1S-20MR | 1块 |
| 3 | 电源模块 | 1块 | |
| 4 | PLC主机模块 | 1块 | |
| 5 | PLC控制按钮模块 | 1块 | |
| 6 | 举升油缸 | 1只 | |
| 7 | 弯臂油缸 | 1只 | |
| 8 | 挖斗油缸 | 1只 | |
| 9 | 三位四通电磁换向阀 | 4只 | |
| 10 | 三位四通手动换向阀 | 4只 | |
| 11 | 弯臂 | 1个 | |
| 12 | 直臂 | 1个 | |
| 13 | 挖斗 | 1个 | |
| 14 | 底座支架 | 1套 | |
| 15 | 回转工作台 | 1套 | |
| 16 | 回转马达 | 1个 | |
| 17 | 机泵组 | 泵站系统 | 1套 |
| 18 | L-HL46号液压油 | 30L | |
| 19 | 编程电缆（适配器） | 三菱 | 1条 |
| 20 | 挖掘机液压实训说明书 | 1册 | |
| 21 | 光盘（PLC编程软件、程序软件） | 1盘 | |
| 22 | 工具 | 1套 |
