一、概 述
PG-JPH04型 平面机构创新组合设计方案实验台的全部功能的基础上，增加了计算机辅助分析与仿真软件、数据采集软件、各种高精度测试传感器等。适合与结构运动特性辅助分析、计算机理论分析、计算机实测分析等多种运动特性及力学特性分析。
二、主要特点
1、软件的运动学设计与分析的重点是典型应用方案的实例分析，与教仪市场上之针对简单机构的运动仿真分析对比，本软件更具有实用性和价值性；
2、软件界面上可进行机构参数虚拟设计、理论仿真、理论相关参数设计与力学分析；
3、具有高精度的传感器和数据采集卡，能测出适时数据和曲线，实测数据曲线与理论设计数据曲线的对比、反映每种机构的特性；
4、软件本身可完全脱离硬件进行典型机构运动方安的虚拟设计，参数错误软件提示功能、运动简图与设计参数一致的显示功能、运动学分析功能、参数设计实验说明书输出功能等多功能聚一体的强大的软件功能，使机构运动创新设计增加了趣味性和实用性。
三、主要技术参数
1、计算机运动学设计与分析系统：
采用研华12位精度、16通道数据采集卡、32位PCI总线传输电缆等组成的数据采集与处理系统，保证了数据采集与分析的精度与可靠性。
2、测试传感器：直线位移传感器：量程0-250mm，精度等级0.5级，数量：1只； 角位移传感器：0-5V，脉冲数：500P，数量：2只；
3、交流电源：220VAC±10%，50Hz；
4、直流调速电机：220V、120W；
5、直线电机：行程：500mm；
6、实验台机架数：4台套；
7、零件主要材质：A3钢、45#钢。
四、实验项目
1、基本实验项目：与ZH-01型完全一致；
2、模块化运动学设计与分析软件，模块有：
⑴牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅰ)；
⑵牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅱ)；
⑶插床主执行机构运动学设计与分析；
⑷刨床主执行机构运动学设计与分析；
⑸平压模切机主执行机构运动学设计与分析；
⑹冲床主执行机构运动学设计与分析（分案一）；
⑺冲床主执行机构运动学设计与分析（分案二）；
⑻锻压机主执行机构运动学设计与分析；
⑼蒸汽机主执行机构运动学设计与分析；
⑽重型插床主执行机构运动学设计与分析。
