牵引控制系统是城市轨道车辆的核心部件，通过司机控制将直流电能转化为牵引电动机输出的动能，传动机构带动城市轨道车辆行走，但牵引控制系统的电压较高、占地面积较大以及重量较重，而且城市轨道车辆涉及安全等诸多因素，学员很难进行实际车辆牵引控制系统实操，一般情况下不允许大量学员进入车辆维修车间。为了解决以上问题，开发了PG-GDQ1001型 城市轨道车辆牵引控制系统模拟实验实训台。该装置主要包括接地开关子系统、高速断路器模拟子系统、隔离开关子系统、司机台子模拟子系统、VVVF逆变器模拟子系统、牵引电机、牵引电机加载器、故障设置子系统以及列车管理子系统（与牵引系统相关）等组成。学员利用该设备可以直观了解城市轨道车辆牵引控制系统各个组成部分和实现的功能，加深学员对城市轨道车辆牵引控制系统工作原理的认识，完成牵引控制系统正常使用、日常维护、落成实验以及故障处理等实验实训任务。
城市轨道车辆牵引控制系统模拟实验实训台装置采取小功率电机来模拟实际工况中的大功率牵引电机运行，对所测得数据的分析可用于指导实际工况中的机车牵引和制动特性研究，这也就突破了普通实验室功率容量的限制，大大降低了模拟系统的建造成本。可以根据客户需求为研究人员提供预留开放部分接口，可进一步拓展功能。
一、技术参数：
（1）受流器输入参数 额定直流输入电压：DC200V；波动：±20%；
（2）逆变器输出参数 逆变器输出电压幅值为：0～110V；频率：5～70Hz；三相不平衡度不超过2%；
（3）牵引电动机 极对数：2；功率：2.2kW；绝缘等级：F级；工作制：S1；额定效率：>92%；额定功率因数：>0.85；耐压强度:在高温条件下加压AC1500V(50Hz)1min无闪络；
（4）加载器 额定转矩：15Nm；励磁电流：3 A；安装方式：机座安装；联接方式：平键联接。
（5）加载控制器 输入电压：220V±20%；输入电压频率：50Hz±1Hz；输出电流：0～3A；输出电压：0～24V；稳流精度：0.5%；通信方式：由RS232(或定制RS485)端口接收计算机的数据指令，输出电流；手动方式：由“手动调节”电位器控制，输出电流；环境温度：50℃以下；空气温度：<85%(25℃)；绝缘阻抗：220V输入与输出端：>10MΩ。
二、实训项目：
学员通过该装置的实验实训可以掌握城市轨道车辆牵引控制系统原理、司机操作规则、牵引控制系统日常维护以及牵引控制系统故障解决方法等，该系统可实现如下实验实训内容：
（1）城市轨道车辆牵引控制系统电器认知实训；
（2）城市轨道车辆牵引控制系统布线实训；
（3）城市轨道车辆试运前检查实训；
（4）无高压状态下静态调试实训；
（5）空载状态下牵引控制模拟系统实训；
（6）负载状态下牵引控制模拟系统实训；
（7）特殊状态下牵引控制模拟系统实训；
（8）故障保护实训。
