一、实训目的
1.了解气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。
2.掌握PLC控制的基本原理。
3.掌握变频器应用技术。
二、实训设备
1. PG-PFDC101带传动实训模型1台
2,计算机(用户自备)1台
3,静音气泵(用户自备)1台
4. PLC主机(含编程电缆) (用户自备)1台
5.变频器(用户自备)1台
三、控制要求
系统启动,将物料放到光电传感器前的皮带上,当光电传感器检测到有工件进入,即给控制系统发出信号,控制系统给变频器发出启动信号。变频器驱动三相交流电机带动皮带转动,当物料为金属时电感传感器检测到信号,变频器停止,推料气缸一动作,将物料推入第一个料槽;当物料为非金属时电容传感器检测到信号,变频器停止,推料气缸二动作,将物料推入第二个料槽。
四、端子排布
注:和PGPF-B配合使用时,请使用实训屏上的信号转接板进行连接,信号转按板使用方法请参考PGPF-B实训指导书中式的使用说明。
五、控制系统
用户可根据需要自由配置控制系统,现就常见的西门子、三菱、欧姆龙PLC和变频器做简单介绍。
可编程控制器与变频器配置表(可另配其他主机)
| 西门子 | 三菱 | 欧姆龙 | |
| PLC | CPU224, CPU226, CPU314 | FX1N、FX1S、 FX2N | CPM2A |
| 变频器 | MM420 | S520 | 3G3MZ |
(一)西门子系统使用说明
2. MM420变频器参数设置
| 序号 | 参数代号 | 设置值 | 说明 |
| 1 | P0010 | 30 | 调出出厂设置参数 |
| 2 | P0970 | 1 | 恢复出厂值 |
| 3 | P0003 | 3 | 参数访问级 |
| 4 | P0004 | 0 | 参数过滤器 |
| 5 | P0010 | 1 | 快速调试 |
| 6 | P0100 | 0 | 工频选择 |
| 7 | P0304 | 380 | 电动机的额定电压 |
| 8 | P0305 | 0.17 | 电动机的额定电流 |
| 9 | P0307 | 0.03 | 电动机的额定功率 |
| 10 | P0310 | 50 | 电动机的额定频率 |
| 11 | P0311 | 1500 | 电动机的额定速度 |
| 12 | P0700 | 2 | 选择命令源(外部端子控制) |
| 13 | P1000 | 1 | 选择频率设定值 |
| 14 | P1080 | 0 | 电动机*小频率 |
| 15 | P1082 | 50.00 | 电动机*大频率 |
| 16 | P1120 | 1.00 | 斜坡上升时间 |
| 17 | P1121 | 0.5 | 斜坡下降时间 |
| 18 | P3900 | 1 | 结束快速调试 |
| 19 | P0003 | 3 | 检查P0003是否为3 |
| 20 | P1040 | 30 | 频率设定 |
(二)三菱系统使用说明
2.S520变频器参数设置
| 序号 | 参数代号 | 初始值 | 设置值 | 功能说明 |
| 1 | P1 | 120 | 50 | 上限频率(Hz) |
| 2 | P2 | 0 | 0 | 下限频率(Hz) |
| 3 | P3 | 50 | 50 | 电机额定频率 |
| 4 | P7 | 5 | 1 | 加速时间 |
| 5 | P8 | 5 | 0.5 | 减速时间 |
| 6 | P79 | 0 | 3 | 运行模式选择 |
旋转频率设定旋钮,将运行频率设定为30Hz。
(三)欧姆龙系统使用说明
2.3G3MZ变频器参数设置
| 序号 | 参数代号 | 初始值 | 设置值 | 功能说明 |
| 1 | n0.02 | 0 | 9 | 变频器初始化 |
| 2 | n1.09 | 10.0 | 1.0 | 加速时间 |
| 3 | n1.10 | 10.0 | 0.5 | 减速时间 |
| 4 | n2.00 | 1 | 1 | 操作器的频率旋钮有效 |
| 5 | n2.01 | 0 | 1 | 控制回路端子启停变频器 |
| 6 | n4.04 | 0 | 0 | 控制回路端子功能 |
旋转频率设定旋钮,将运行频率设定为30Hz。
