一、实训目的
1掌握自动配料装车控制系统的编程、接线、调试、操作。2.学会熟,练使用PLC解决生产实际问题。
二、实训设备
三、系统简述
PG-PFZC101自动送料装车实训模型系统是用于物料输送的流水线设备,主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。本实训模型通过三台电机,三个传送带、料斗、小车模拟车斗)的配合,有效地完成物料的运送、故障停止等功能。三台电机控制三节传送带运输,电磁铁YA控制料斗下料与否,传感器ac检2测运料小车空满;K1、K2、K3分别为电机M1,M2、M3故障设置开关。
四、控制要求
实训前准备:将料斗用物料装满(设装满一车斗物料)。
1、初始状态: 按下SB1启动按钮,绿色信号灯L1亮,红色信号灯L2灭(表示允许汽车进入装料),此时料斗阀门(YA)、电动机M1,M2,M3均为停止状态。
2、延时5s,红色信号灯L2亮,绿色信号灯L1灭,(表明汽车已到位)同时启动电机M3,经1S后启动M2,再经过1S*后启动M1, 1S后才打开料斗阀门,开始下料。
3、当传感器QC检测车斗物料已满时,使出料口阀门YA关闭,停止出料,延时1s后M1电机停止,再延时1s后M2电机停止工作,再延时1s后M3停止工作,同时红色指示灯灭,绿色指示灯亮,表示货车可开走,自动配料装车系统进入下一循环状态。
4、当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,出料阀关闭,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障,则M1,M2立即停止,经过1秒延时后, M3停止。
5、排出故障,打开“启动”开关,系统重新启动。
6、按下SB2开关,先停止*前一条传送带,待料运送完毕后再依次停止M2,M3及M4电机。
待物料运输完毕实训装置停止工作。
五、端口分配及接线图
2,PLC端子外部接线图
五、操作步骤
1、检查实训设备中器材及调试程序。
2、按照I/0端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的"RUN/STOP"开关拨至"RUN"状态。
4、按下SB1启动按钮,观察L1、L2信号灯变化。
5、将模拟车斗放入实训模型下料固定支架上(表示小车已到位),观察L1、L2、出料阀和电动机M1,M2,M3的状态。
6、当传感器检测到贷车已装满物料时,观察电动机出料阀门与M1.M2,M3的工作装态,
7、任意按下一个K1.K2,K3,传送带发生故障,观察电动机M1.M2,M3的工作状态。按下SB2,系统停止工作。
七、实训总结
1·总结移位与定时器指令的使用方法。
2,总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
