一、概述
PG-BGS1004型工业机器人工作站实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及可以实现对传输的工件包含搬运、装配、堆垛、物流、涂胶和自动锁螺丝等多种功能。该系列产品是在一个标准产品的基础上进行扩展，使教学模块化、标准化，同时又可以开发学生的创新思维；可以行设备的二次开发，增强学习乐趣，提高了设备的使用效率。
PG-BGS1004型工业机器人工作站实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
PG-BGS1004型工业机器人工作站实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、触摸屏控制、工具换装单元、四工位供料单元、输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
二、技术性能
1、输入电源：1/N/PE AC 220V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、装置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准；
三、装置的基本配置
可根据用户具体需求进行模块定制，详细联系我公司售前服务人员。
四、实训项目
1、工业机器人基本
(1) 工业机器人系统的原理、使用和调试
(2) 通过示教单元手动调试工业机器人
(3) 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
(4) 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
(5) 机器人追踪坐标整定
(6) 工业机器人系统的软件二次开发编程
(7) 工业机器人的手动操作（单轴、线性、重定位）
(8) 工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定
(9) 工业机器人工具坐标和工件坐标点的设定
(10) 工业机器人示教编程与在线控制
(11) 工业机器人的搬运项目实训
(12) 工业机器人的码垛项目实训
2、机器人软件基本
(1) 程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。
(2) 底层驱动接口函数使用
3、其他
(1) PLC程序编程与调试
(2) 传感器和气动认知与接线的训练。
