一、概述
PG-BS200型 工业机器人视觉应用教学系统包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
工业机器人实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID数据传输应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
1、输入电源：单相三线～220V±10%50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、装置的基本配置
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训桌 | 1500 mm（长）×800 mm（宽）×810 mm（高） | 1张 | 铝型材 |
| 2 | 触摸屏模块 | 7英寸；含触摸屏-PLC通讯线 | 1块 | |
| 3 | PLC控制器 | S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY继电器输出 | 1只 | |
| 4 | 变频器模块 | V20功率：0.37KW | 1只 | |
| 5 | 电源模块 | 单相电源总开关1只； 熔断器2只；单相电源插座2个； 直流电源DC:24V 2.7A 1只 | 1组 | |
| 6 | 按钮模块 | 按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只；急停按钮 1只；转换开关2只，蜂鸣器1只， | 1套 | |
| 7 | 送料机构 | 支架1套；光电传感器1只；直流减速电机1台，料盘1个。 | 1套 | |
| 8 | 6自由度工业机器人 | ABB IRB120工业机器人本体、示教器、控制器 | 1套 | |
| 9 | 分拣机构 | 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电容传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支架1套； 平皮带1400×100×1.5 mm 1条；三相减速电机（220 V，减速比：1：15）1台 | 1套 | |
| 10 | 视觉单元 | 视觉系系统采用工业CCD相机 130万像素，工业镜头，LED光源。可对物料位置、颜色、瑕疵、斑点等信息进行检测。 | 1套 | |
| 11 | RFID单元 | 由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入。3) 通讯接口：RS422； 1) 读写器： (1) 工作频率/额定值：13.56MHz (2) 作用范围/最大值：140mm (3) 传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s 2）电子标签： (1) 数量：≥ 12 (2) 用户区内存：1024bit (3) 尺寸 ：Φ24×3mm (4) 工作频率：13.56MHz (5) 固定类型：带背胶 (6) 感应距离：2～20mm | 1套 | |
| 12 | 接线端子模块 | 接线端子和回型安全插座 | 1块 | |
| 13 | 分拣物料 | 金属，白色尼龙、黑色尼龙 | 各3个 | |
| 14 | 护套插头连接线 | 红1m、绿1m； 红0.6m、绿0.6m、兰0.6m；黑0.4m、绿0.4m | 各10根 | |
| 15 | 静音空气压缩机 | MB-550W- 9 额定电压：220V 功率：550W 排气量：110L/min压力：0.75MPa | 1台 | |
| 16 | 熔断器 | RT28（5A） 2只；保险管（2A） 2只 | 1套 | |
| 17 | 气管 | Φ4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管 | 1套 | |
| 18 | 配套工具 | 内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只 | 1套 | |
| 19 | 编程软件及参考程序 | PLC编程软件、PLC参考程序 触摸屏编程软件触摸屏参考程序 | 1套 |
四、实训项目
1.工业机器人示教单元使用
2.工业机器人软件使用
3.工业机器人基本指令操作与位置点设置
4.工业机器人工件的跟踪抓取
5.工业机器人成品组装与入库
6.RFID数据读写编程与调试
7.智能视觉图像输入编辑与调试
8.智能视觉结果给出编辑与调试
9.智能视觉颜色比对测量
10.智能视觉编号比对测量
11.智能视觉尺寸比对测量
12.智能视觉角度测量
13.智能视觉系统与工业机器人综合应用
14.PLC程序编程与调试
15.RFID、智能视觉系统与工业机器人综合应用
