PG-CY1415型 四轴工业机器人是新一代高刚性四轴机器人，在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg，运动范围1402mm，配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式，使操作简单方便。
一、产品特点
1、 PG-CY1415型 四轴工业机器人专为冲压上下料行业量身定造
2、高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
3、寿命长达十年，投资回报率高
4、集成度高，内置信号接口与气管接口
5、平滑性强，过渡点停顿时间接近零
二、技术参数
| 工业机器人 | PG-CY1415 | |
| 自由度 | 4 | |
| 额定负载 | 15Kg | |
| *大工作半径 | 1402mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±250mm | |
| J4 | ±180° | |
| 额定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| *高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 830mm/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 3kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 50N·m |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 2.8kVA | |
| 额定功率 | 2.2kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 4A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 250kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 660（宽）×450（厚）×950（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
