一、产品概述
PG-HIR1004型 工业机器人综合应用实训平台由ABB IRB 1200工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。
二、技术参数
1、单相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整机功耗：≤ 3kW；
3、环境温度：-10～40 ℃；
4、环境湿度：≤90%（25℃）；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6、外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm；
三、实训项目：
1、工业机器人本体操作实训
2、工业机器人轨迹运动实训
3、建立工业机器人坐标系实训
4、工业机器人示教编程基本指令应用实训
5、控制模块（PLC编程、触摸屏）实训
6、工业机器人上料应用实训
7、工业机器人装配应用实训
8、工业机器人焊接应用实训
9、工业机器人喷涂应用实训
10、工业机器人检测应用实训
11、工业机器人码垛应用实训
四、设备配置清单（标配、选配）
| 序号 | 名 称 | 型 号 规 格 | 单位 | 数量 |
| 1 | 主机架 | 工业铝型材搭建，规格：2000**1280*800，带脚轮 | 台 | 1 |
| 2 | 6轴工业机器人 | 品牌型号可选，配多功能末端执行器 | 套 | 1 |
| 3 | 控制模块 | 品牌型号可选（三菱 FX3U-48MR的PLC，维纶触摸屏） | 套 | 1 |
| 4 | 上料模块 | 井式料仓；皮带输送线，速度可调 | 套 | 1 |
| 5 | 装配模块 | 回转式工装，含电机、减速机 | 套 | 1 |
| 6 | 焊接模块 | 模拟焊接 | 套 | 1 |
| 7 | 喷涂模块 | 模拟喷涂 | 套 | 1 |
| 8 | 检测模块 | 红外对射传感器 | 套 | 1 |
| 9 | 码垛模块 | 两层堆垛 | 套 | 1 |
| 10 | 轨迹运动模块 | 含有线性、圆弧等图形 | 套 | 1 |
| 11 | 软笔书法模块 | 使用A3纸张 | 套 | 1 |
| 12 | 工 件 | 底座、螺纹柱，螺纹旋转装配， | 套 | 4 |
