PG-HMES1040型 工业4.0生产线实训系统可实现雕刻代木材料头像的自动化无人车间。整线无人化车间主要由模拟 MES 系统、总控单元、立体仓库、AGV、自动上下料工作站、物料输送线、雕刻工作站、喷涂工作站、成品智能检测工作站组成。
一、配置及参数
1、雕刻工作站：PG-ZN630型工业机器人，负载 30KG、水平可达距离：1701mm，重复定位精度：±0.05mm；包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具； 雕刻主轴： 额定功率 0.75KW、主轴转速范围10000-18000 转/分、输出电压范围 12-36V、冷却水箱：容量 10L。
2、喷涂工作站：PG-ZN612型工业机器人，负载 12KG、水平可达距离：1555mm，重复定位精度：±0.06mm；包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具；喷枪：重量 1KG，涂料输送管 5 米。
3、搬运工作站、物料输送线：PG-ZN612型工业机器人，负载 12KG、水平可达距离：1555mm， 重复定位精度：±0.06mm；包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具；夹具集成装置、气动吸盘；包含 PLC 控制模块、变频器模块、电源模块、传感器检测单元、三相电机及传输带单元、气动控制单元、电气接口单元和触摸屏单元。RFID 系统：读写器和电子标签；AGV 小车：有效载荷*大 200KG；速度 0-25m/min。
4、立体仓库：PG-ZN612型工业机器人，负载 12KG、水平可达距离：1555mm 重复定位精度：±0.06mm；示教器、机器人底座、平面夹具；七轴导轨：承重 500KG， 有效工作长度 3 米，导轨宽度 45 毫米；货架：型材搭建，3 米能与机器人通信；
5、成品智能检测：工业相机：传感技术：黑白，分辨率(h*v): 2592*1944，像素位深：12bit ，接口：GigE，感光芯片名称：MT9P031，感光芯片大小：5.70 mm x 4.28 mm，水平、垂直像素尺寸：2.2 µm x 2.2 µm，帧速率：14 fps； 镜头：*小焦距：16mm ，接口：C，光圈值：F2.0-F22，工作距离：200mm， 光圈：manual iris；
6、总控系统：采用西门子 PLC,内置 PROFINET 接口（IO 设备/控制器、CBA、开放的 IE 通信/WEB 服务器），配有两个端口（P1 R 和 P2 R），支持 PROFINET IO RT（实时）和 IRT（等时同步实时），支持冗余环网结构；数字量输入点数 32；数字量输出点数 32；模拟量输入 5（4*电流/电压，1*RTD）；模拟量输出；计数器数量 6；集成有优化功能的通用 PID 控制器。工作存储器可存储 175 KB 代码和 1 MB 数据；工控主机：工控机产品机箱采用全钢机箱，材质厚度须要大于 1.2mm，必须具备锁匙， 采用稳定和先进的主板芯片，，增加系统速度和稳定性。
二、配置清单
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | PG-ZN612型工业机器人 | 套 | 4 | LIGONG |
| 2 | PG-ZN630型工业机器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 3 | 立体仓库 | 套 | 1 | 非标定制 |
| 4 | 机器人第七轴 | 套 | 1 | 非标定制 |
| 5 | CCD 在线检测 | 套 | 1 | 非标定制 |
| 6 | 模拟 MES 系统 | 套 | 1 | 非标定制 |
| 7 | AGV 台车 | 台 | 1 | 外购 |
| 8 | 物料输送线 | 套 | 1 | 非标定制 |
| 9 | 雕刻工作站 | 套 | 1 | 非标定制 |
| 10 | 喷涂工作站 | 套 | 1 | 非标定制 |
| 11 | AGV 自动充电系统 | 套 | 1 | 外购 |
| 12 | 安全防护网 | 套 | 1 | 非标定制 |
三、实训项目
1、工业机器人 I/O 设置实训；
2、工业机器人工件的抓取搬运实训；
3、机器人上下料综合实训；
4、离线编程实训；
5、工业机器人雕刻应用综合实训；
6、工业机器人喷涂应用综合实训；
7、工业机器人工件的抓取搬运实训；
8、工业机器人与自动化输送线集成定位实训；
9、工业机器人与 AGV 的集成自动上下料、定位实训；
10、工业机器人与 PLC 电气控制系统的集成实训；
11、工业机器人上下料综合实训；
12、工业机器人定位实训；
13、机器人第七轴的调试实训；
14、工业机器人智能仓储综合实训；
15、视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训；
16、视觉图像输入编辑与调试；
17、视觉结果给出编辑与调试；
18、视觉分拣机器人的画像检测系统应用实训；
19、工业机器人与自动化输送线数据通信实训；
20、工业机器人与自动化输送线集成定位实训；
21、PLC 电气控制系统的集成实训；
22、工业机器人自动上下料综合实训
23、工业机器人自动输送、上下料综合实训；
24、RFID 与总控通讯组建设置实训；
25、模拟 MES 系统装调实训；
26、工件 RFID 自动识别装调实训；
27、总控系统的安装与接线实训；
28、RFID 数据传输通信设置、网络组建实训；
29、总控系统与各工作站联调实训；
30、工业机器人与 PLC 电气控制系统的集成实训。
