PG-IRH1003型 焊接工业机器人实训平台目前主要应用于汽车、摩托车等生产制作领域，具有高度的自动化和应用柔性。是贴合生产的工业机器人焊接工作站。该焊接工业机器人实训平台主要有一台ABB 6自由度焊接机器人、弧焊焊机、焊接工件平台、工作站平台、总电气控制柜组成。系统集成方案如图所示。
图1 焊接机器人工作站整体效果图
一、PG-IRH1003型 焊接工业机器人实训平台工作流程：
1、人工通过手持控制器启动工作站，同时框架顶部两端电机启动，弧光遮挡布缓缓降下到设定位置；
2、启动焊接机器人预演模式，机器人带动焊枪在工件上按设定好的轨迹运行演示焊接，其运行轨迹有直线和圆弧组成；
3、如果上述焊机演示符合设定好的焊接轨迹，启动真实焊接模式对工件进行焊接；
4、工件焊接完成后，遮光布升起，人工移走焊接工件并换上新工件，继续启机器人对工件焊接，如此循环进行；
5、机器人与安全遮光布为先后关联性工作，那智机器人控制器为开放性，支持用户在硬件平台上编写控制算法。
二、工作站系统参数表：
1、DM350焊机参数表：
| 输入电压 | V | 380V/50Hz |
| 相数 | - | 3 |
| 额定输入容量 | kVA | 15.9kVA |
| 输出电流范围 | A | 30-350 |
| 输出电压范围 | V | 12-36 |
| 外形尺寸（W*D*H） | mm | 250*640*430 |
| 重量 | Kg | 30 |
| 防护等级 | - | IP21 |
2、ABB机器人参数：
| 机器人参数 | 自由度 | 6 |
| 重复定位精度（mm） | ≤±0.08mm | |
| 额定负载 | ≥5kg | |
| *大工作半径 | ≥1400mm | |
| 喷涂系统 | *大输入空气压力（bar） | 1630*450 *510m |
| *大涂料压力（bar） | 不小于90转/分 | |
| 推荐使用的雾化空气压力（bar） | 交流变频驱动 | |
| 涂料输出量（L/min） | 1.5L | |
| 枪体重量（g） | 1050 | |
| *高许用涂料温度（℃） | 50 | |
| 空气消耗量（m³/h） | 24(4kg) | |
| 枪体材料 | 不锈钢 | |
| 重量 | 约300Kg | |
| 供电规格 | 3.5kVA,220V/50Hz | |
| 气源规格 | 0.6~0.8Mpa | |
