PG-JHJS1001 智能机器人焊接开发实训装置由IRB1410机器人本体、焊接设备、焊接变位机构、清枪剪丝机构、电气控制系统、安全围栏、配套教材等系统组成。焊接机器人的自动化系统集成,就是将组成焊接机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化焊接加工。
一、实训项目
1.工业机器人的基本认识。
2.工业机器人示教器运动操作。
3.工业机器人的点位示教。
4.工业机器人基本接线方法。
5.工业机器人弧焊/0配置及参数设置。
6.工业机器人常用弧焊指令的学习。
7.工业机器人常用弧焊数据学习。
8.清枪机构的使用。
9.弧焊应用任务实施。
10.弧焊程序模板导入。
11.弧焊应用标定。
二、主要功能模块
1. 工业机器人（品牌可选）
2. 弧焊变压器
3. 自动焊枪
4. 防撞传感器
5. 自动送丝设备
6. 工件供料台
7. 工件夹具
8. 电气控制系统
9. 机器人防护装置
