一、系统简介
PG-JIMS1004型 工业机器人智能制造综合实训系统是一套多智能体自组织生产系统真正体现了生产系统及设备的智能化和自适应控制,公司设计开发的"IMS多智能体自组织生产系统(简称MS )"是一套真正意义上的具有智能化和自适应控制要求的多智能体自组织生产系统。
PG-JIMS1004型 工业机器人智能制造综合实训系统将加工制造、物料传输、信息网络三个部分深度融合与高度集成。PG-JIMS1004型 工业机器人智能制造综合实训系统可承担数据采集、生产任务下发、生产信息化实时显示(数字化生产看板系统)、设备状态实时监控、生产任务详细进度可有效实现制造层与计划层的信息交互等任务,同时在工业软件和智能机器设备下,实现了软硬件结合。
IMS系统建设包含
云服务器建设、智能控制节点建设、个性化定制系统建设、软件系统建设、远程信息监控系统建设、智能制造单元建设、服务课程及实训项目体系建设等;
三、智能制造单元建设包含
PG-JIMS1004型 工业机器人智能制造综合实训系统由数控机床加工单元及其自动化改造、自动化立体仓储单元、工业机器人上下料单元、AGV运载单元、监控单元等多个功能模块单元组成。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等,采用数字化信息系统管理模式,每一台设备均采用网络形式对外联接,由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。既可以单独运行,又可以部分/整体联机运行。
四、系统特点
1.智能制造单元,如数控机床、机器人、AGV小车等具有单体设备智能化,具有独立性和自主性;
2.自组织性,底层设备完全脱离顶层统一调度,实现单体设备自组织,协调生产。有效提高设备的使用率和生产b效率,提高生产的敏捷性和灵活性;
3.云系统,IMS系统包括云端数据库服务器和系统现场智能分布式主机两个数据库服务器,数据在云端存储,终C端设备可随时查看生产及设备状态数据;
4.个性化定制功能,一定规格内的工件只需输入简单的需求参数,就可完成复杂的自动化生产流程;
5.支持分布式应用,所以具有良好的模块性、易于扩展性和设计灵活简单,克服了建设一个庞大的系统所造成的管理和扩展的困难,能有效降低系统的总成本。
