一、设备组成
PG-JSJ1005型 工业机器人视觉综合实训装置（桌面式）由铝合金工作台、工业机器人、存储仓库模块、工具快换模块、抛光模块、视觉处理模块、机器人堆垛模块、机器人装配模块、PLC控制模块、人机界面模块、上位机监控模块等主要几个模块组成
二、设备简介
PGJ-SJ05型 工业机器人视觉综合实训装置为工业机器人综合技术训练平台,充分集成了多种工业机器人的典型应用,采用组合式模块化设计。能快速实现功能模块增加与减少模块与电气控制柜之间的连接线采用快速接头,模块安装采用长条槽孔安装于带型槽铝型材上,学生可以自由移动模块在台面上的位置。
三、主要实验项目
1.工业机器人基本操作实验
2.工业机器人轨迹描图实验
3.工业机器人码垛应用实验
4.工业机器人打磨抛光应用实验
5.工业机器人自动夹具更换应用实验
6.工业机器人自动装配应用实验
7.工业机器人1/0应用实验
8.工业机器人与S7-1200 PROFINET通讯应用实验
9.工业机器人与视觉系统通讯应用实验
10.可编程控制器逻辑动作编程实验
11.可编程控制器PROFINET通讯实验
12.机器人仿真软件应用实验
