一、装置简介
PG-JYD1002工业机器人组合移动式实训装置采用移动式组合模块进行设计，通过移动工作台将功能模块进行有机组合,在不同学习阶段 使用不同的移动工作台进行基础学习，方便开展基础教学实训，并能够快速的进行复位与整合，可大大节约实验实训准备时间.移动式组合工作台可作为单项功能训练也可进行组合集成应用实训，有效提高装置实用性。
实训平台：
工业机器人组合移动式实训装置由工业机器人模块、配套多种典型工程应用模块、多种末端工具模块、PLC控制柜及其它附件组合搭建而成。
三、系统组成
工业机器人组合移动式实训装置由工业机器人、基础技能实训模块M、拓展技能实训模块Ml、拓展技能实训模块M2、拓展技能实训模块 M3、拓展技能实训模块M4、工具柜、电气控制系统、安全防护系统等(模块实际组件依据教学侧重点可调整或定制)组成。
四、培训目标
1.入门阶段:Mom块教学
2.中缀阶段：M1-M禳块教学
3.高級阶段：M ( n ) -M ( n )任意 搭屬多个模块教学为准，乃至整 体联机实现
五、主要实验项目
1.机器人的基本理论知识和基本操作
2.机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、 基本调试、基本维护等基本技能
3.机器人技术应用的综合性操作实践培训教学
4.基本PLC控制与人机界面设计
5.工业机器人与PLC控制系统通讯应用实训
6.电气系统连接与调试等基本实训功能
7.上下料、视觉、涂胶等典型应用实例的操作与维护
