一、设备组成
PG-JZM1001工业机器人桌面式综合实训装置铝合金工作台、工业机器人、存储仓库模块、工具快换模块、抛光模块、视觉处理模块、机器人堆垛模块、机器人装配模块、PLC控制模块、人机界面模块、上位机监控模块等主要几个模块组成。
二、 设备简介
桌面式工业机器人综合实训装置为工业机器人综合技术训练平台,充分集成了多种工业机器人的典型应用,采用组合式模块化设计。能快速实现功能模块增加与减少,模块与电气控制柜之间的连接线采用快速接头,模块安装采用长条槽孔安装于带T型槽铝型材上,学生可以自由移动模块在台面上的位置。
三、主要实验项目
1. 工业机器人基本操作实验
2. 工业机器人轨迹描图实验
3. 工业机器人码垛应用实验
4. 工业机器人打磨抛光应用实验
5. 工业机器人自动夹具更换应用实验
6. 工业机器人自动装配应用实验
7. 工业机器人I/0应用实验
8. 工业机器人与S7-1200 PROFINET通讯应用实验
9. 工业机器人与视觉系统通讯应用实验
10. 可编程控制器逻辑动作编程实验
11. 可编程控制器PROFINET通讯实验
12. 机器人仿真软件应用实验
