PG-L4120型 四轴工业机器人外型紧凑、采用4轴设计，具有结构精简。故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运任务，该搬运机器人主要适用于负载软大、大范围的工作场合。PGL-4120型 四轴工业机器人手腕额定负载100Kg,*大负载波120Kg,*大工作半径2350mm。
PG-L4120型 四轴工业机器人具备较完善的生产流程，目前专业研发、产销：冲压、搬运、喷涂、焊接、压铸、注塑、组装、分拣等用途多轴工业机器人，并结合视觉系统、工控系统、软硬件与机构为各行业提供自动化智能装备解决方案。PG-L4120型 四轴工业机器人为了让更多企业实现智能化生产，越联整合本公司各项优势，PG-L4120型 四轴工业机器人将生产自动化装备结合智能在线监测系统，能更好地减少各项人工成本，有效提升生产力，让生产变得更加流畅，让管理变得更加简单，让更多的企业实现工业级的生产流程.
一、产品特点
PG-L4120型 四轴工业机器人结构紧凑，空间利用率高、机械手性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。
二、产品应用
PG-L4120型 四轴工业机器人可应用于物料搬运、码垛。
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
5、固定的自动化
三、技术参数
| 四轴工业机器人 | PG-L4120 | |
| 手腕负载 | 额定 100 kg | |
| *大 120 kg | ||
| *大工作半径 | 2350mm | |
| 自由度 | 4 | |
| 关节速度 | J1 | 100°/s |
| J2 | 100°/s | |
| J3 | 100°/s | |
| J4 | 120°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±165° |
| J2 | "+85°/- 40° | |
| J3 | "+120°/- 20° | |
| J4 | ±300° | |
| 重量 | 1000kg | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
