一、产品简介：
PG-LTJ1002型 机器人涂胶工作站是主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，公司根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
二、主要技术指标：
机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。
1、PG-L1608型工业机器人技术参数：
PG-L1608型 工业机器人外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人，能实现稳定的上下料作业，获得高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量*大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。PG-L1608型工业机器人手腕额定负载6Kg,*大负载波8Kg,*大工作半径1400mm。
（一）产品特点
PG-L1608型 工业机器人重量轻、运行速度、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。
（二）产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
（三）焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
（三）技术参数
| 工业机器人 | PG-L608 | |
| 手腕负载 | 额定 6 kg | |
| *大 8 kg | ||
| *大工作半径 | 1400mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±165° |
| J2 | "+155°/- 90° | |
| J3 | "+70°/- 220° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬间容许*大转矩 | J5 | 10.2Nm |
| J6 | 6.2Nm | |
| 重量 | 135kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
（四）工业机器人参数图
2、供胶系统：
机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。
3、涂胶工作台
涂胶工作台结构方式主要包括： 固定式单工位工作台，保证安装方便、定位准确，运行可靠。
4、工作站控制柜：
工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术，其性能指标居国内领先水平。系统设计均采用成熟的技术，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。
控制柜主要功能：
（1）工件程序号显示及选择
（2）工作台、机器人、输胶系统协调与互锁
（3）工作台工作状态选择
（4）具有故障报警、急停功能
（5）计数功能
三、实训功能
1、工作站结构认知
2、关键设备的特性和参数设置
3、工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查
4、工业机器人涂胶应用软件的参数设置及工艺规划
5、机器人与涂胶设备的信号：开枪、关枪、出胶量设置
6、机器人与两个工作台的信号：涂胶完毕等
7、机器人安全信号：包含安全门锁、急停、报警灯及与周边设备的互锁信号
8、机器人与涂胶设备以及周边设备采用24V数字I/O信号
9、机器人模拟信号控制出胶量
