PG-SX5110型 码垛工业机器人是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。
一、产品特点
1、双旋构型：相较于通用机器人的外旋转运动方式，PG-SX5110工业机器人沿用SX7系列工业机器人的双旋构型（外旋、内旋）。内旋转运动方式可以让SX5110工业机器人在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。
2、360度全覆盖：SX5110工业机器人可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。
3、灵活性：相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业，SX6110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。
4、高效：SX5110工业机器人通过精妙的双旋设计，与高速电机的配置，比传统机器人速度更快。
5、简便、易懂的编程操作：SX5110工业机器人标配码垛工艺包，编程简便：快捷设置码垛跺型，实现快速编程，易学易懂。
二、技术参数
| 码垛工业机器人 | PG-SX5110 | |
| 自由度 | 5 | |
| 额定负载 | 110KG | |
| *大工作半径 | 2400mm | |
| 重复定位精度 | ±0.2mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -180°/+80° | |
| J3 | +20°/+330° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s |
| J2 | 1.35rad/s,78°/s | |
| J3 | 1.22rad/s,70°/s | |
| J4 | 3.27rad/s,187.5°/s | |
| J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
| *高速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s |
| J2 | 2.03rad/s,116°/s | |
| J3 | 1.84rad/s,105°/s | |
| J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
| J5 | 5.23rad/s,300°/s | |
| 容许惯性矩 | J5 | 11.31㎏㎡ |
| J4 | 45.77㎏㎡ | |
| 容许扭矩 | J5 | 327.89NM |
| J4 | 707.92NM | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C-45°C |
| 湿度 | 20-80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 17kVA | |
| 额定功率 | 14KW | |
| 额定电压 | 三相五线 AC380V | |
| 额定电流 | 20.77A | |
| 本体防护等级 | IP50 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 980kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 700（宽）×500（厚）×1200（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 160KG | |
