PG-302 科目二机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统（以下简称“科目二场考系统”）是严格依据《中华人民共和国公安部令第123号令》进行设计的自动化科目二场地考试系统设备，本系统主要采用GPS定位作为主要的车载设备，行车路线、距离判断以及起始点等考试项目都是由GPS设备来判断。
PG-302型 小车场地考试系统（小车科目二场地考试系统）是针对C型准驾车型研发的自动化场地考试评判系统，可完成倒车入库、侧方位停车、上坡路定点停车与坡道起步、直角转弯、曲线行驶等项目的自动化考试评判，亦可根据需要增加模拟高速行驶，模拟山区路等模拟项目的考试评判子系统。
一、工作原理及技术特点
PG-302型 科目二考场系统（小车场地五项考试系统设备）主要采用GPS定位设备作为主要的车载设备，行车路线、距离判断以及起始点等考试项目都是由GPS设备来判断，本系统是基于卫星定位系统（GNSS）中的载波相位技术对车辆进行实时动态定位测量（RTK），采用双天线为基线，动态采集车辆运动过程的各种参数，并借助拥有独立自主知识产权的核心算法对上述参数进行综合数据处理，可以获得高精度的车辆位置、速度、倾仰、等全姿态参数，我公司专为驾校系统研发设计的姿态定位接收机，通过姿态定位接收机，可以准确无误的判断出车辆整体运动情况，误差在厘米级定位精度。数据更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可调。
“PG-302型 机动车驾驶人驾驶技能（科目二）考试系统”借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及传感器技术对科目二考试进行自动评判，摆脱了对场地电子设备的依赖。系统的主要特点有：
1、系统稳定性高：系统硬件设备少，场地没有电子设备，不受雷电雨雾影响，环境适用性强。
2、提高了考试和训练效率：可以连续不间断发车、选择多个起点和终点、考试和训练同时进行。
3、降低了运营及维护成本：系统配件消耗少，管理成本低，设备少，便于维护。
4、升级能力强：考试项目可以任意增加，考试能力增减只需增加考试项目数量及考试车辆。
5、考试车辆任意增加：本系统采用无线网络系统，场地项目远程分布式数据采集，从而可使考试监控终端（车载计算机）任意增加，考试车辆任意扩展。
二、科目二场地考试系统组成
场考系统由考试场地、考试车辆、控制中心三个部分组成：
三、考试车辆
科目二场地考试系统使用的考试车辆是使用符合公安部123号令要求，经过改装的专用考试车辆，考试车辆上安装专用车载抗干扰、防振动的高性能计算机，通过车内各部位安装的高精度差分GPS实时动态采集车辆各种运行数据，全面监控考生对车辆的操纵是否规范、顺序是否合理，考生在考场内进行规定各科项目的考试是否符合要求，对于各种违规情况进行记录并做出及时判断。
车载设备主要包括车载主机，车载工控机，车载音视频系统，GPS天线。
车载主机：完成车辆定位、音视频信号处理及考试数据交互等功能，是整个车载系统的核心单元。
车载工控机：完成考试车辆测绘数据处理及考试成绩评判等功能，同时将考生信息和考试成绩通过考试评判车载软件进行显示。
车载传感器单元：采集车辆各种状态（熄火，转向灯，安全带等），并将采集的信号送入车载主机进行处理。
车载音视频系统：包含1个USB摄像头，1个全景摄像头。其中USB摄像头用于实现考生照片的抓拍，位于正驾驶的前方。全景摄像头用于实现车内的全景摄像，对讲单元用于实现车内考生与控制室考试人员的双向语音对讲。通过音视频系统可进行车内音视频的初步采集和处理。
GPS天线：每辆考车顶部固定有2根GPS天线，GPS天线用于接收GPS信号，实现考车的精确定位。
四、考试场地
对于不同的场地，可根据具体情况进行设计，使之符合规定的要求。考试场地内根据考试要求设置了不同的考试路线，整套系统采用了RTK（Real Time Kinematic）实时动态定位技术，实现了考车在整个考试场地的精确定位，场地上基本无需再装检测设备。
五、控制中心
科目二GPS场地考试系统控制中心是整个系统的中心枢纽。控制中心的计算机连接数据计算机并与其交换信息。对参加考试的考生进行管理、信息发布，各场地传感器及考试车辆发送信号，并对其进行分析、处理并发出相应的指令，主要由数据库服务器、考试管理工作站、无线基站等组成
1、由控制中心计算机系统完成考生的报名，考试项目、顺序和考试车辆的安排，避免人为因素的干扰。
2、协调考试场地内各考试车辆运行。
3、显示并记录各考试车辆在考试场地内运行情况，由计算机根据相关项目的评判标准自动给出每一个参加考试的考生成绩并录入数据库，确保考试公平，公正。
4、数据库服务器 ：考试工位机的数据存储中心及测绘基站数据的无线转发中心。
5、考试管理工作站： 考试任务的分配、考车管理单元，主要完成考试过程中身份鉴定、考试评判、考试成绩的查询及打印、考试公告等各个流程的管理。
6、无线基站：通过与系统中考车上车载主机内的无线CPE组成一个局域网络，完成差分信号的播发和车载信息的采集。
六、系统技术指标
1、车辆位置检测精度：≤2cm；
2、车辆航向检测精度： ≤0.2°(1m基线)；
3、车辆速度检测精度：≤0.1km/h RMS；
4、车辆倾仰检测精度：≤0.2°(1m基线)；
5、车辆横滚检测精度：≤0.2°(1m基线)；
6、使用的卫星信号：支持双频双星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
7、首次定位时间：≤45s；
8、首次定向时间：≤60s；
9、环境适应性指标: 工作温度-25℃ -- +70℃。
10、运行效率: 小车每考车平均考试人次 10人/h, 大车每考车平均考试人次。
七、科目二考试系统设备配置清单
★ 机动车驾驶人科目二考场设备清单（以4台考试车辆为例）
| 序号 | 系统名称 | 数量 | 单位 |
| 一 | 科目二主控系统与专用考试软件 | 1 | 套 |
| 二 | GPS差分基站 | 1 | 套 |
| 三 | 科目二无线通讯系统 | 2 | 套 |
| 四 | 科目二候考管理系统 | 1 | 套 |
| 五 | 科目二智能车载系统C1 | 4 | 套 |
一、科目二主控系统与专用考试软件系列
| 设备名称 | 品牌功能型号规格 | 数量 | 单位 |
| 科目二数据服务器 | 联想ThinkServer RD440 | 1 | 台 |
| 鼠标键盘 | 联想 | 1 | 套 |
| 科目二考试监控中心 | 联想/扬天T4900V | 4 | 台 |
| 交换机 | 华为/S2700 | 1 | 台 |
| 打印机 | HP LaserJet Pro 200 Color M251n | 1 | 台 |
| 服务器用UPS电源 | 山特/C1K | 1 | 台 |
| UPS电源 | 山特 K1000-Pro | 6 | 台 |
| 信息采集客户端 | 联想 扬天T4900V | 1 | 台 |
| 信息采集摄像机 | 1200像素/带支架 | 1 | 台 |
| 身份阅读设备 | 华视/CVR-100U | 1 | 台 |
| 服务器机柜 | 京峰/42U | 1 | 台 |
| PDU电源分配器 | 8位/机架式PDU电源分配器 | 1 | 个 |
| 辅料与线缆 | 包括线材（国标）、线盒、插座（公牛）、支架、尼龙扎带、焊锡、水晶头、空开、浪涌保护器、插排等 | 1 | 批 |
| 考试管理中心系统 | LR-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 考试监控中心 | LR-KSZX-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 实时视频监控系统 | 对车内视频和场地视频进行实时监控 | 1 | 套 |
| 视频回放系统 | 依据考生身份信息对考生考试相关视频进行查找与回放 | 1 | 套 |
| 电子地图制作系统 | 成图LR-DZDT-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 语音通讯系统 | 实现中心与考试车辆实时语音通讯 | 1 | 套 |
| 自动打印系统 | 对考试成绩进行自动打印 | 1 | 套 |
| 信息采集和身份验证系统 | 验证考生身份并采集考生图像信息和指纹信息 | 1 | 套 |
| 公安网平台对接系统 | 连接公安网实现数据上传下载 | 1 | 套 |
二、GPS差分基站
| 项目名称 | 品牌功能型号规格 | 数量 | 单位 |
| GPS差分基站 | 天宝/Trimble（美国） | 1 | 套 |
| GNSS天线 | 双星双频 | 1 | 个 |
| 磁性吸盘 | 固定GPS天线 | 1 | 个 |
| 基站电源 | 12V/2A | 1 | 个 |
| TNC-TNC 线 | 双公头/-3 | 1 | 条 |
| 发射电台 | 8W/433MHz | 1 | 台 |
| 鞭状天线 | 基站电台专用/433Mhz | 1 | 条 |
| 电台电源 | 12V/8A | 1 | 个 |
| 串口线 | 9针/公对母 | 1 | 条 |
三、科目二无线wifi系统
| 项目名称 | 品牌功能型号规格 | 数量 | 单位 |
| 科目二无线wifi基站 | BXO2050n-2S | 1 | 套 |
| 基站天线 | 2.4GHz/5.8GHz | 1 | 套 |
| 安装辅料 | 包括线材（国标）、线盒、插座（公牛）、支架、尼龙扎带、焊锡等 | 1 | 套 |
四、科目二候考管理系统
| 项目名称 | 品牌功能型号规格 | 数量 | 单位 |
| 候考管理系统客户端 | 联想/扬天T4900V | 1 | 台 |
| LED信息显示屏 | F5双基色/面积不小于4平方 | 1 | 台 |
| 功放 | G-SEN TL-60 | 1 | 台 |
| 音柱 | L-920 | 1 | 套 |
| 话筒 | 斯雅 SM-88 | 1 | 个 |
| 安装辅材 | 包括线材（国标）、线盒、插座（公牛）、支架、尼龙扎带、焊锡等 | 1 | 套 |
五、科目二智能车载系统C1
| 项目名称 | 品牌功能型号规格 | 数量 | 单位 |
| GPS移动工作站 | 天宝/Trimble（美国） | 4 | 套 |
| 车载计算机 | LR-H61 | 4 | 台 |
| 触摸式显示屏 | 10.4＂电阻式；分辨率：4096 x 4096；响应时间：<10ms；表面硬度：3H；点击寿命：250克力度，1000万次； | 4 | 台 |
| 车载无线通讯移动工作站 | BXICPE2000n-2-M | 4 | 套 |
| 交换机 | POE供电/5口 | 4 | 个 |
| 机械支架 | 固定触摸屏 | 4 | 个 |
| GNSS天线（含底座） | 双星双频 | 8 | 个 |
| 鞭状电台天线 | 车载电台专用/433Mhz | 4 | 套 |
| 车载高清摄像机 | 海康130万1/3” CMOS ICR日夜型半球网络摄像机 | 4 | 个 |
| 拾音器 | 电源电压：直流稳压DC3V～6V(推荐使用5V)电源电流：1.0mA 频率响应：200Hz ～ 10KHz(±3dB)灵 敏 度： -34.0dB±3.0dB 信 噪 比：>65dB符合标准：欧盟CE标准,环保ROHS体系 | 4 | 个 |
| 车载信号采集模块 | 研华/ADAM4051 | 4 | 个 |
| 信号分配器 | LR定制信号分配 | 4 | 个 |
| 车载信号转换模块 | 研华/ADAM4520 | 4 | 个 |
| 车载音响 | 联想 vivick c200 | 4 | 台 |
| 车载电压转换器 | 12v转220v | 4 | 个 |
| VGA延长线 | 5米 | 4 | 条 |
| USB喇叭延长线 | 公对母/5米 | 4 | 条 |
| USB触摸屏延长线 | 公对母/5米 | 4 | 条 |
| USB指纹仪延长线 | 公对母/5米 | 4 | 条 |
| 音频线延长线 | 5米s | 4 | 条 |
| RVVP信号线 | 3*0.5 | 20 | 米 |
| 设备收纳箱 | LR定制 | 4 | 个 |
| 安装辅料 | 包括线材（国标）、支架、尼龙扎带、压线帽、焊锡、松香等 | 4 | 套 |
| 专用考试评判软件 | 实现考试逻辑评判，包括倒车入库、坡道定点停车与起步、侧方停车、直角转弯、曲线行驶 | 1 | 套 |
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