PG-DY01A型 多功能电液伺服比例综合实验台是完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验。了解电液比例位置控制系统的组成、工作原理和校正方法，了解电液比例阀的控制特性，掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法，深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响而且特别适用于学生自行搭建液压传动系统、计算机辅助测试系统、可编程序控制系统和计算机控制系统的多单元综合设计实验，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。
一、实验项目
1、液压传动系统组成示范演示实验。
2、泵、阀的性能测试。
3、计算机控制电磁比例位置系统的设计性实验。
4、比例阀控制性能实验。
5、PLC控制，软件仿真演示操作实验。
6、基本回路组合、拼接实验。
7、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
二、性能及特点
1、液压系统采用双泵系统,在一个实验台上可同时提供两组不同压力和流量来满足不同的实验要求。
2、液压泵站采用定量叶片泵、变量叶片泵以及蓄能器，与电器控制相结合，能自动（人控）控制工作介质温度，回路中有多种滤油器，根据滤芯的型号，过滤精度的不同，能较精确的控制油液精度。
3、机架采用冷轧钢板按工业标准产品精制加工，表面喷塑处理，液压台水平部分为漏网式整体回油结构，立式面板分左右两部分，左为操作部分右为显示部分；左部安装所需设计性
液压元件；水平台面上装有带负载滑轮的双出杆油缸（用于做电液比例方向阀的位置和力控制控制实验），并可拆卸，进、出油和压力测试接口由安装在面板后的油管连接，测试接口以及进出油接口共计12个；水平台面由适合于实验用的钢板制做而成，能够防止实验时产生的振动与噪声。
4、右侧电器控制系统为独立的柜式控制单元，分为电器控制部分和电器操作部分，电器操作面板上装有操作按钮、比例放大器及位二次仪表，还布置有连接PLC端口的插接口，电器柜布置安全合理，便于维修。
5、液压元件均配有油路过渡底板，安装在操作面板上，油路搭接在实验台背面操作，采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
6、液压源旁置，并采用专业的水冷或风冷却器，有效的克服了油温过高影响实验精度的问题。
7、电源模块带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
8、实验用液压元件采用德国力士乐技术的北京华德公司制造，具有高可靠性，并采用工业级的液压元件。
9、配置了完备的各类型传感器，包括压力传感器、拉压力传感器、光栅位移传感器、位移传感器、温度传感器、流量传感器、测速传感器，以满足各项实验参数测试的需要。可编程控制器采用三菱，其它元件均采用国内知名厂家的产品。
10、控制模式多样，有手控、电控、继电器控制、PLC、微机控制等多种控制方式。
11、实验台设计合理，测试精度高，比例换向阀的位置控制精度可以达到0.1mm。
12、实践性强，学生可自己设计实验，自己动手安装调试液压回路，自己动手编写和调试PLC及软件程序。学习掌握液压系统原理与功能；分析诊断原理性故障。
三、技术参数
电动机型号:3HP 额定功率：2.2KW 额定转速：1420r/min5HP
额定功率：3.5KW 额定转速：1420r/min 变量叶片泵：型号 VP-12
额定排量：12ml/rev *高使用压力：7Mpa 定量叶片泵：型号YB1-10
额定排量：10ml/rev *高使用压力：6.3Mpa 轴向柱塞液压马达：5MCY14-1B
额定压力：31.5Mpa 额定排量： 5ml/rev
