液压装载机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山装载作业。装载机作为行走机械被广泛应用于土方转运、石料、松散货物和成堆货物的装载、提升和运输工作中，装载机也具有轻度铲掘能力。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。
一、PG-GYYC型 装载机械综合实训台实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压装载机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
二、实验内容
1、液压装载机械演示控制实验
1）装料作业，铲斗装物后摇臂缸伸出，使铲斗反转，动臂提升；
2）卸料作业，铲斗卸物（摇臂缩回，使铲斗转向），动臂下降。
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。
3、装载机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、装载机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
四、主要技术参数
电机型号：M3P4H523 功率：2.2KW 转速：1420r/min
油泵型号：VAI-15F-A3 额定压力：7Mpa 额定流量：8ml/rev
外形尺寸：1450×680×1780mm
五、液压实验台的具体配置
| 液压站 | |||||
| 1 | 电机 | M3P4H523 | 1 | 捷佳 | |
| 2 | 变量叶片泵 | VAI-15F-A3 | 1 | 朝田液压 | |
| 3 | 油箱 | 40L | 1 | LIGONG | |
| 4 | 油位指示计 | YWZ-150 | 1 | 浙江东瓯 | |
| 5 | 回油滤油器 | WU-160×100J | 1 | 浙江金洋 | |
| 6 | 空气滤清器 | EF-25 | 1 | 浙江金洋 | |
| 7 | 液压油 | 32# | 1 | 博恒 | |
| 8 | 油路板集成块 | 1 | 博恒 | ||
| 液压控制元件 | |||||
| 9 | 油缸 | M0B30/16/100LB | 2 | 上海正控 | |
| M0B30/16/150LB | 1 | 上海正控 | |||
| 10 | 三位四通电磁换向阀 | D5-02-3C2 | 2 | 朝田液压 | |
| 11 | 二位四通电磁换向阀 | D5-02-2B8 | |||
| 12 | 叠加式溢流阀 | MPB | 1 | 朝田液压 | |
| 13 | 节流阀 | MTP | 2 | 上海东方 | |
| 14 | 叠加单向阀 | MCA-02 | 1 | 朝田液压 | （动臂缸用） |
| 扩展机械模块2（装载机械） | |||||
| 15 | 铲斗 | 1 | 博恒 | ||
| 16 | 转动臂 | 1 | 博恒 | ||
| 17 | 摇臂 | 1 | 博恒 | ||
| 18 | 连杆 | 1 | 博恒 | ||
| 测控元器件 | |||||
| 19 | PLC | FX1S-20MR | 1 | 三菱 | |
| 20 | PLC通讯电缆 | 1 | 三菱 | ||
| 21 | 温控仪 | XMTD-2001 | 1 | 上海 | |
| 22 | 热电藕 | MT-PE00 | 1 | 上海 | |
| 23 | 加热器 | 2KW | 1 | 长沙 | 低温时调节温度用 |
| 24 | 接近开关 | LJ12A3-4-Z/BX | 4 | 长丰电子 | |
| 25 | 中间继电器 | HH54P | 9 | 前进电器 | DC24V |
| 26 | 接触器 | CJ20-25 | 3 | 德力西 | 20A 220V |
| 27 | 三相漏电保护开关 | DZ47LE | 1 | 德力西 | C20 |
| 28 | 塑料外壳式断路器 | DZ108-20 | 2 | 德力西 | 6.3-10A |
| 29 | 单极断路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C6 1P |
| 30 | 单极断路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C3 1P |
| 31 | 紧停按钮 | LAY50-11Z | 1 | 上海双科 | |
| 32 | 自锁带灯按钮 | LAY50-11DT/24 | 12 | 上海双科 | |
| 33 | 两档旋钮 | LAY50-11X2 | 2 | 上海双科 | |
| 34 | 信号灯 | NXD-211 | 21 | 上海双科 | 24V |
| 35 | 开关电源 | HS-150-24 | 1 | 上海明纬 | |
| 36 | 普通按钮 | CAY50-11 | 9 | 上海双科 | |
| 37 | 快速插头插座 | XS12K2P | 18 | 锦连电器 | 二芯 |
| 38 | 二极管 | ZN4007 | 6 | MIC | 200V |
| 39 | 电器控制模块 | 1 | 博恒 | ||
| 软件与文档资料 | |||||
| 40 | PLC编程软件 | 1 | 三菱 | ||
| 41 | PLC编程手册 | 1 | 三菱 | ||
| 42 | 温控仪使用说明书 | 1 | 上海德兆 | ||
| 43 | 实验指导书 | 1 | 博恒 | ||
| 44 | 装箱单 | 1 | LIGONG | ||
| 辅助元件 | |||||
| 45 | 三通接头 | M16×1.5 | 6 | LIGONG | |
| 46 | 三通接头 | M14×1.5 | 6 | LIGONG | |
| 47 | 耐压胶管 | 20 | 上海 | ||
| 48 | 防震压力表 | YTN60 （0-10MPa 2.5级） | 3 | 红旗 | |
| 49 | 液压阀过渡集成块 | 16 | LIGONG | 铝合金和PVC组合模块 | |
| 配套工具 | |||||
| 50 | 活动扳手 | 10，， | 1 | 上海 | |
| 51 | 活动扳手 | 12，， | 1 | 上海 | |
| 52 | 内六角扳手 | ||||
