控制实训设备
压挖掘机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山采掘作业。目前中小型挖掘机几乎全部采用了液压传动。PG-GYYW型 挖掘机液压系统与PLC控制实训设备较之机械式挖掘机具有体积小、重量轻、操作灵活方便、挖掘力大、易于实现过载保护和远距离操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械综合技术水平越来越高。提高了机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。
一、实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压挖掘机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
二、实验内容
1、液压挖掘机械演示控制实验
1）挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验；
2）回转作业，动臂提升同时平台回转；
3）卸料作业，斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
4）返回，平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。
3、挖掘机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、挖掘机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
四、主要技术参数
电机型号：M3P4H523 功率：2.2KW 转速：1420r/min
油泵型号：VAI-15F-A3 额定压力：7Mpa 额定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
五、配置清单
| 序号 | 名 称 | 型 号 | 数量 |
| 1 | 挖掘机实训装置 | PG-GYY-W | 1台 |
| 2 | PLC主机模块 | 三菱FX1S-20MR | 1块 |
| 3 | 电源模块 | 1块 | |
| 4 | PLC控制按钮模块 | 1块 | |
| 5 | 举升油缸 | 1只 | |
| 6 | 主臂油缸 | 1只 | |
| 7 | 三位四通手动换向阀 | 4WMM6C50BF | 3只 |
| 8 | 三位四通电磁换向阀 | 4WE6E60/EG24NZ5L | 3只 |
| 9 | 主臂 | 1件 | |
| 10 | 伸缩臂 | 2件 | |
| 11 | 底座 | 1件 | |
| 12 | 油管 | 22条 | |
| 13 | 底座支架 | 1套 | |
| 14 | 回转工作台 | 1套 | |
| 15 | 回转马达 | 1个 | |
| 16 | 起升卷筒马达 | 1个 | |
| 17 | 吊钩 | 1套 | |
| 18 | 机泵组 | 泵站系统 | 1套 |
| 19 | L-HL46号液压油 | 30L | |
| 20 | 工具 | 1套 |
