一、产品概述
PG-DMT1005型 机电一体化智能实训平台是一种典型的机电一体化产品，涉及专业的岗位面向包括电气控制系统安装、调试、维护岗位，所针对的职业工种为维修电工、装配钳工、机械设备安装工等。设备综合运用工业机器人应用技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术及机电一体化高新技术的综合应用。通过模块化的设计，每个单元可以单独安装、调试、运行、教学、实训，学员可以从模块化到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂得学习各种机电一体化技术。整个设备共有多个单元，通过不同单元配置形式可以得到多种不同功能设备，从而实现不同的教学内容。适合于各类职业院校、技工院校用于机电一体化、工业自动化及维修电工高级技术的实训考核，同时该平台符合机电一体化项目赛项技术平台要求，可完成单站和整个生产线的安装、编程、调试、故障排查及生产线优化设计等完整的综合工作任务。
PG-DMT1005型 机电一体化智能实训平台由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和智能仓储单元组成，包括了智能装配、自动包装、自动化立体仓储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机器人技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
二、技术性能
1.交流电源：单相三线～220 V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10～50℃ 环境湿度≤90% 无水珠凝结
3.整体外形尺寸约：5200mm×1040mm×1600mm（长×宽×高）
4.装置容量：≤3.0kVA
5.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。
三、产品结构及功能组成
PG-DMT1005型 机电一体化智能实训平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元、装配工作台、电脑桌组成。各单元都具有独立的PLC控制、有独立的按钮输入与指示灯输出，各单元既可以独立运行、又可以通过通信进行联机控制。
技术参数
| 系统电源 | 单相三线制 AC220V | |
| 设备重量 | 300kg | |
| 额定电压 | AC220V ±5% | |
| 额定功率 | 1.9kw | |
| 环境湿度 | ≤85% | |
| 设备尺寸 | 520cm×104cm×160cm(长×宽×高) | |
| 工作站尺寸 | 580cm×300cm×150cm(长×宽×高) | |
| 安全保护功能 | 急停按钮，漏电保护，过流保护 | |
| PLC(二选一) | 型号：FX5U-32MR/FX5U-32MT/FX5U-64MT | |
| 或者：H3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT | ||
| 触摸屏 | 型号：TPC7062Ti（7 寸彩屏） | |
| 伺服系统 | 驱动器 | MR-JE-10A |
| 电机 | HG-KN13J-S100 | |
| 变频器 | FR-D720S-0.4K-CHT | |
| 步进系统 | 驱动器 | YKD2305M |
| 电机 | YK42XQ47-02A | |
| 工业机器人 （三选一） | 6轴机器人，型号：RV-2FR，2kg，500mm,控制器CR800-D | |
| 6轴机器人，型号：IRB 120，3kg，580mm,控制器 IRC5 Compact | ||
| 6轴机器人，型号：IRB300-3-60TS5，3kg，638mm，控制器IRCB300-B-FF | ||
| 平台软件要求 | 计算机操作系统：Win7 或 Win10 PLC 编程软件: GX Works3（1.070Y） AutoShop V2.93.01-中文版 机器人编程软件: RT toolbox3 Pro（版本：1.61P） RobotStudio 6 InoTeachPad S01 触摸屏编程软件：MCGS_嵌入版 7.2 及以上版本 办公软件：WPS office 2016 阅读器：PDF 阅读器 | |
（一）颗粒上料单元
1、单元组成介绍
颗粒上料单元主要由工作实训平台、圆盘输送机构模块、上料输送机构模块、主输送机构模块、颗粒上料机构模块、颗粒装填机构模块及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，正面采用开关自动门设计，按下开门按钮门能自动打开并自动亮灯电气控制挂板自动推出，按下关门按钮门能自动关闭并自动关灯电气控制挂板自动收回，桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成
型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；圆盘输送机构模块有料盘、导向机构、旋转电机等组成，实现瓶身的自动供给；颗粒上料机构模块由两条皮带组成，两条皮带不同方向运行，通过导向机构实现颗粒物料定向选料，将颗粒输送到料槽；颗粒装填机构底部装有0-180度可调节旋转气缸，上部装有升降气缸，通过前部吸盘吸取物料到物料瓶；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、交流变频系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息，控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。
2、单元功能介绍
通过圆盘输送机构将空瓶逐个输送到上料输送线上，上料输送皮带逐个将空瓶输送至填装输送带上；同时颗粒上料机构中料筒推出物料，将物料输送至取料槽；当空瓶到达填装位后，定位夹紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到的颗粒物料吸取并放到空瓶内；瓶内颗料物料达到设定的数量后，定位夹紧机构松开，皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。本单元可选择多样化的填装方式，可根据物料颜色进行不通方式的组合（最多装填4颗）。
（二）加盖拧盖单元
1、单元组成介绍
加盖拧盖单元主要由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带、备用瓶盖料仓及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，正面采用开关自动门设计，按下开门按钮门能自动打开并自动亮灯电气控制挂板自动推出，按下关门按钮门能自动关闭并自动关灯电气控制挂板自动收回，桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；加盖执行机构由推料气缸、加盖升降气缸、压料气缸、取料吸盘、料筒组成，自动完成对瓶子的加盖；拧盖执行机构由拧盖电机、拧盖升降气缸组成，自动完成对瓶子的拧盖；备用瓶盖料仓可进行插拔式快速更换；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息，控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。
2、单元功能介绍
瓶子被输送到加盖机构后，夹盖定位夹紧机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖程序，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位夹紧机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。瓶盖分为白色和蓝色两种。
（三）检测分拣单元
1、单元组成介绍
检测分拣单元由工作实训平台、检测机构、物料传输皮带、不合格品分拣机构、RFID识别机构、视觉检测机构及其控制系统等部分组成，工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，正面采用开关自动门设计，按下开门按钮门能自动打开并自动亮灯电气控制挂板自动推出，按下关门按钮门能自动关闭并自动关灯电气控制挂板自动收回，桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；检测机构采用一体式结构，装置有反射式传感器和光纤式传感器，能进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测，检测机构还装置有反应检测合格与否
信号的彩灯，能根据物料的合格情况进行不同显示；单元还包括RFID读写器和机器视觉，其中RFID能对每个瓶子内的电子标签进行识别读取，视觉传感器可以对瓶盖进行颜色或内容的识别；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息，控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。
2、单元功能介绍
拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，进料传感器检测是否有物料进入，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求，并进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带）；废品皮带上又包含3个分拣机构，可以分别对颗粒数量不合格、瓶盖未拧紧、颗粒和瓶盖均不合格的物料进行分拣；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运；配有彩色指示灯，可根据物料情况进行不同显示。
（四）工业机器人搬运单元
1、单元组成介绍
工业机器人搬运单元主要由工作实训平台、6轴工业机器人、物料提升机构、装配台、标签库及其控制系统等组成。工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，正面采用开关自动门设计，按下开门按钮门能自动打开并自动亮灯电气控制挂板自动推出，按下关门按钮门能自动关闭并自动关灯电气控制挂板自动收回，桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；6轴工业机器人，载重量≥2Kg，工业机器人配置有气动手抓＋真空吸盘复合夹具，可实现搬运、装配、贴标等功能；物料提升机构采用步进电机控制，可同时储放三个物料，能根据使用情况实现自动提升；挡料机构和定位机构装在装配台上，供物料盒的准确定位装盒；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、步进驱动以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息，控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。
2、单元功能介绍
工业机器人搬运单元，A料盒补给升降机构平台与B料盖补给升降平台分别将料盒与料盖提升起来，装配台挡料气缸伸出，并A料盒补给升降机构平台将料盒推出至装配台上，装配台夹紧气缸将物料盒固定定位，工业机器人前往前站搬运瓶子至装配台物料盒内，待工业机器人将四个瓶子放满后，工业机器人将料盒盖吸取并将前往装配台进行装配，工业机器人前往标签模块，吸取对应的标签并依次按照瓶盖上的颜色对应的依次贴标。
（五）智能仓储单元
1、单元组成介绍
智能仓储单元主要由工作实训平台、立体仓库、四轴堆垛机构、触摸屏及其控制系统等组成，工作实训平台整体采用铝型材框架结构，尺寸约800mm×1040mm×850mm，正面采用开关自动门设计，按下开门按钮门能自动打开并自动亮灯电气控制挂板自动推出，按下关门按钮门能自动关闭并自动关灯电气控制挂板自动收回，桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方，桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置；立体仓库由两座3×3的仓库组成，共18个库位，仓位上有与物料盒规格大小一致的凹槽，便于物料
盒的存储和精准定位，每仓位均安装有检测传感器，可实时反应仓位的存储状态；堆垛机构水平轴移动为同步带传动机构，堆垛机构水平轴旋转为一个涡轮蜗杆旋转机构，垂直机构为直线模组升降机构，货叉机构为气缸结构，由2个精密伺服电机，1个步进电机共同进行高精度控制；控制系统布置于电气控制挂板上，配置有PLC系统、交流伺服系统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成，表面贴有PVC面皮，印有安全注意事项信息，控制按钮采用方型按键设计，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停、开关门”等控制功能。
2、单元功能介绍
堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体叉取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位，可进行产品的出库、入库、移库等操作。
（六）装配工作台
由台身、台面和工具柜三大部分组成。台身用钣金折弯焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。插座不占用台面空间；带一体化存储式工具柜，2层抽屉式，带管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(长×宽×高)。
四、配置清单
| 序号 | 器件名称 | 参数 | 单位 | 数量 |
| 1 | 颗粒上料单元 | 尺寸约：800mm×1040mm×1300mm PLC：FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1个 变频器：FR-D720S-0.4K 1台 触摸屏TPC7062Ti 1台 传感器：光电/光纤 6个 气缸：单杆/双杆 6个 电磁阀：DC24V 单电控 6个 15针端子接口板 3个 37针端子接口板 1个 直流电机控制板 3个 圆盘输送机构模块 1套 上料输送机构模块 1套 主输送机构模块 1套 颗粒上料机构模块 1套 颗粒装填机构模块 1套 按钮操作面板 1套 控制挂板 1套 工作实训台 1个 | 套 | 1 |
| 2 | 加盖拧盖单元 | 尺寸约：800mm×1040mm×1100m； PLC：三菱FX5U-32MR或 H3U-1616MR 1个 触摸屏TPC7062Ti 1台 传感器：光纤/光电 3个 气缸：单杆/双杆 6个 电磁阀：DC24V单电控 7个 15针端子接口板 3个 37针端子接口板 1个 直流电机控制板 2个 加盖机构 1套 拧盖机构 1套 定位机构 2套 输送带机构 1套 按钮操作面板 1套 控制挂板 1套 工作实训台 1套 | 套 | 1 |
| 3 | 检测分拣单元 | 尺寸约：800mm×1040mm×1250mm PLC：FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1个 触摸屏:TPC7062Ti 1台 传感器：光电/光纤 12个 气缸：单杆 4个 电磁阀：DC24V单电控 4个 15针端子接口板 3个 37针端子接口板 1个 直流电机控制板 2个 检测机构 1套 分拣机构 1套 输送带机构 2条 RFID机构 1套 视觉检测机构 1套 按钮操作面板 1套 控制挂板 1套 工作实训台 1套 | 套 | 1 |
| 4 | 工业机器人搬运单元 | 尺寸约：800mm×1040mm×1700mm 六轴机械臂：RV-2FR或 IRB120或IRB300-3-60TS5 1台 机械臂控制器：CR800-D或 IRC5 Compact或IRCB300-B-FF 1套 PLC：FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1个 触摸屏：TPC7062Ti 1个 传感器：光电/磁性 11个 限位开关：微动 4个 气缸：单杆/双杆 4个 电磁阀：DC24V单电控 7个 数位显示气压开关 2个 电机：步进电机YK42XQ47-02A 2个 行星减速器：HPE42-L1（A）-S2-92 2个 步进电机驱动器：YKD2305M 2个 15针端子接口板 3个 37针端子接口板 2个 料盒升降机构 1套 料盖升降机构 1套 装配台 1套 定位/挡料机构 1套 标签存储台 1套 按钮操作面板 1套 控制挂板 1套 工作实训台 1套 | 套 | 1 |
| 5 | 智能仓储单元 | 尺寸约：800mm×1040mm×1600mm PLC：FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1个 IO模块：FX5U-8EX/ES或 GL10-1600END 1个 触摸屏：TPC7062Ti 1个 伺服驱动器：MR-JE-10A 2个 伺服电机：HF-KN-13J-S100 2个 步进驱动器：3DM580S 1个 步进电机：573J09 1个 传感器：光电 18个 限位开光：微动 4个 编码器：增量 1个 气缸：单杆/双杆 1个 电磁阀：DC24V单电控 2个 15针端子接口板 4个 37针端子接口板 2个 仓库机构 2个 堆垛移动机构 1套 堆垛旋转机构 1套 堆垛升降机构 1套 堆垛插取机构 1套 按钮操作面板 1套 控制挂板 1套 工作实训台 1套 | 套 | 1 |
| 6 | 电脑桌 | 外形尺寸(长×宽×高)：563mm×600mm×1067mm。主框架采用30×30优质欧式铝合金型材，嵌装饰卡条，坚固耐用，安装方便。桌面采用27mm厚的高密度复合板材，表面和边缘高温热压防火PVC，安全环保。桌面板后面带防护隔板，防止电脑显示器掉落。电脑桌配键盘抽屉，采用三节静音导轨，坚固可靠，推拉顺畅。电脑桌配四只1.5寸带刹车万向脚轮，移动方便。为了确保质量及环保要求，提供省级及以上部门出具的检测报告。为了确保质量及环保要求，投标时提供省级及以上第三方检测机构出具的检测(验)报告，检测内容包括但不限于金属喷漆(塑)涂层冲击强度（冲击高度400mm），木制件表面贴面层耐污染性能（丙酮试验时间16h）≥3级，人造板件封边条表面胶合强度≥0.4MPa）。 | 台 | 1 |
| 7 | 装配工作台 | 由台身和台面、和工具柜三大部分组成，尺寸1200mm×750mm×800mm,带2层抽屉。 | 个 | 1 |
| 8 | 产品配件包 | 套 | 1 | |
| 1） | 下载线 | 与机器人、触摸屏配套 | 条 | 1 |
| 2） | 排插 | 个 | 1 | |
| 3） | 并口通讯线 | 条 | 1 | |
| 4） | 内螺纹直通 | PC4-01 | 个 | 1 |
| 5） | 颗粒圆瓶身 | 亚克力透明，45mm*70mm | 件 | 30 |
| 6） | A瓶盖 | 件 | 15 | |
| 7） | B瓶盖 | 件 | 15 | |
| 8） | 蓝色物料块 | 件 | 80 | |
| 9） | 白色物料块 | 件 | 80 | |
| 10） | 空气压缩机 | 台 | 1 | |
| 11） | 设备使用说明书 | 本 | 1 | |
| 12） | 发货光盘 | 张 | 1 | |
| 13） | 物料盒盖组件 | 套 | 6 | |
| 14） | 白色标签片组件 | 个 | 15 | |
| 15） | 蓝色标签片组件 | 个 | 15 |
五、设备实训
1.电气线路的连接；
2.电气元件的布局与组装；
3.系统的设计；
4.通过PLC编程对各控制单元的操作；
5.电气类部件及组件的安装；
6.气动类元件的安装；
7.机械零件的组装；
8.用气量统计与分析；
9.系统故障分析与处理；
六、实训项目
1.上料检测单元操作实训
2.加盖拧盖单元操作实训
3.检测分拣单元操作实训
4.6轴机器人搬运单元操作实训
5.立体仓库单元操作实训
6.系统联机综合实训7.故障诊断与排除部分实训
7.网络部分实训等
