PG-FMS1001型 FMS柔性车削加工无人实训系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业 4.0 智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。
一、PG-FMS1001型 FMS柔性车削加工无人实训系统产品概述：
PG-FMS1001型 FMS柔性车削加工无人实训系统以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业 4.0 无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，让FSM 无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目，很有特色，它浓缩了工业机 器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等，基于一个完整的、工业 6 轴工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强。让学生通过工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。
二、产品功能：
该 FMS 柔性车削加工系统包含一台数控车床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；数控车床用于加工一个零件的工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取，数控车床上料、下料，零件装夹位置掉头，对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件 保存到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工 的产品进行调整。
注：可选配两台数控车床，两台数控车床分别用于加工一个零件的前后道工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，第一台车床上料、下料，零件装夹位置掉头，第二台车床上料、下料，对加工后零件关键尺寸进行机器视觉检测。
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、网络通讯技术
5、机械结构训练技术
6、气动控制技术
7、故障检测技术技能培训
8、传感器技术及应用
四、技术参数
| 机器人轴数 | 6 轴 |
| 机床刀库数量 | 4 把 |
| 负载 | 6kg |
| 机械手重复定位精度 | ±0.03mm |
| *大单轴速度 | 1 轴（底部旋转）337.5 度/秒； 2 轴（下臂）270 度/秒； 3 轴（上臂）375 度/秒； 轴（手臂旋转）360 度/秒； 轴（手臂摆动）450 度/秒； 轴（手臂旋转）900 度/秒。 |
| 系统分辨率 | 0.0025mm |
| 各轴运动范围 | 1轴（底部旋转）170 度； 2轴（下臂）＋135 度/－100 度； 3轴（上臂）＋145 度/－105 度； 4轴（手臂旋转）±185 度； 5轴（手臂摆动）±120 度； 6轴（手臂旋转）360 度 |
| X/Z 方向行程 | 80mm/290mm |
| 机器人本体重量 | 60kg |
| *大臂展 | 900mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 主轴转速范围 | 300-3500 转/分钟 (可选配 24000 转/分钟) |
| 机器视觉面阵相机 | 120 万像素 |
| 环形光源 | 120mm |
| 面光源 | 100*100mm |
| 光源控制器 | 4 通道 |
| 相机光源垂直方向调节范围 | 300mm |
| PLC 工控机 | 4.3 寸触摸屏 |
| 机床加工精度 | 0.015mm |
| 床身 | 400mm |
| X/Z 轴行程 | 80mm/290mm |
| 主轴转速(无级) | 300~1750rpm±10% |
| 主轴电机功率 | 500W |
| 数控系统 | 808TD2 |
| 电子手轮 | 4 轴三档电子手脉 |
| 冷却系统 | 全自动水冷循环系统 |
| 润滑系统 | 自动油路润滑系统 |
| 机床智能门 | 配备全自动智能门 |
| 机床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
| 整套系统使用电源 | AC220V/50Hz |
| 整套系统使用气压 | 0.6Mpa |
