一、、功能描述：
工业机器人打磨抛光工作站由PG-HJR1612（可选）工业机器人及其附属装置、INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件、电脑、烟尘净化器、打磨抛光机、控制柜等组成。
设备整体要采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的打磨抛光功能，又能全面的演示机器人打磨抛光的工艺流程。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、电脑及其上的软件、打磨抛光机的认识与实训，可以让学员了解和学习使用solidwork或CAD 3D软件进行打磨件三维模型的制作、INteRobot（机器人离线编程软件）的使用、6轴机器人结构组成、末端执行器结构组成、打磨机和抛光机的使用、烟尘净化器的使用、电气控制系统、气动控制系统以及工业机器人抛光打磨的典型应用技术。
二、实训项目：
1、使用CAD制作打磨件三维模型实训
2、使用solidwork制作打磨件三维模型实训
3、使用INteRobot导入打磨件三维模型实训
4、使用INteRobot根据打磨件三维模型生成轨迹图实训
5、使用INteRobot将轨迹图转化成机器人运行文件实训
6、打磨机和抛光机的应用实训
7、烟尘净化器的应用实训
8、6轴机器人的操作实训
工业机器人的打磨抛光应用实训
三、设备配置清单（标配、选配）
| 序号 | 名 称 | 型 号 规 格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 总控制柜 | AE结构；冷轧钢板；纳米粉末喷涂；尺寸约600*800*1800mm | 台 | 1 | / |
| 2 | 6轴工业机器人 | PGH-JR612工业机器人，配有大型钢板落地式底座 | 套 | 1 | / |
| 3 | 电器控制板 | 三菱FX3UPLC一台，外围电路一套 | 块 | 1 | / |
| 4 | 打磨抛光房 | 钣金焊接结构，表面喷塑处理，配打磨机，抛光机各一台 | 套 | 1 | / |
| 5 | 货架 | 工业用标准货架 | 套 | 1 | / |
| 6 | 电脑 | 标准配置，配有铝制电脑台 | 台 | 1 | / |
| 7 | 软件类 | INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件 | 套 | 各1 | / |
| 8 | 安全装置 | 尺寸：长3500mm*宽3000*高1200mm | 套 | 1 | / |
| 9 | 烟尘净化器 | 台 | 1 | / |
