PG-HDQ01型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。
工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中*常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。
一、技术参数
1.单相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整机功耗：≤ 3kW；
3.环境温度：-10～40 ℃；
4.环境湿度：≤90%（25℃）；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
| 序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 单位 |
| 1 | 主模块（PLC、变频、触摸屏） | 30X30工业铝型材台架，1600X800X1200配脚轮。 输入电源:三相AC380V±10%； 整体功率：<0.6kVA； 气源压力：≥0.4MPa； 工作温度：-5ºC～+40ºC； 工作湿度85%（25ºC）； 整机重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱变频器，三相异步电机，7寸维纶触摸屏，三菱cclink通讯模块，台式电脑、按钮盒等组成 | 1 | 套 |
| 2 | 电气控制模块 | 由交流接触器，继电器，控制按钮，网孔板等组成 | 1 | 套 |
| 3 | 气动模块 | 由2只执行气缸，2个电磁阀，1个调压表，磁开关，网孔板等组成 | 1 | 套 |
| 4 | 伺服步进模块 | 由伺服电机，丝杆，步进电机，网孔板等组成 | 1 | 套 |
| 5 | 传感器模块 | 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器，网孔板等组成 | 1 | 套 |
| 6 | 机械拆装模块 | 上料模块、下料模块、输送线模块 | 1 | 套 |
| 7 | 常用工具 | 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 | 1 | 套 |
| 8 | 信号线 | SC-09编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 | 1 | 套 |
三、实训项目
1、基础模块：
| 基础模块实训项目 | |||
| 1 | 低压电器选型实训 | 15 | PLC 1:1通讯实训 |
| 2 | 配电工艺实训 | 16 | PLC N:N通讯实训 |
| 3 | 点动、长动等控制线路的安装实训 | 17 | 触摸屏页面设计实训 |
| 4 | 正反转控制线路的安装与调试实训 | 18 | 触摸屏参数设置实训 |
| 5 | 顺序控制线路的安装与调试实训 | 19 | PLC与触摸屏通讯实训 |
| 6 | 降压启动控制路的安装与调试实训 | 20 | 变频器选型实训 |
| 7 | 自动往返控制线路的安装、调试实训 | 21 | 变频器控制线路设计实训 |
| 8 | PLC编程方法训练实训 | 22 | 变频器参数设置实训 |
| 9 | PLC指令训练实训 | 23 | 变频器点动、正转、反转控制实训 |
| 10 | PLC控制电机训练实训 | 24 | 变频器7段数控制实训 |
| 11 | PLC控制变频器训练实训 | 25 | 变频器15段数控制实训 |
| 12 | PLC采集传感器信号训练实训 | 26 | 变频器与PLC通讯实训 |
| 13 | PLC控制气动装置训练实训 | 27 | 变频器与触摸屏通讯实训 |
| 14 | PLC对电机速度控制训练实训 | / | / |
2、气动模块：
| 气动模块实训项目 | |
| （1） | PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 |
| （2） | 气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 |
| （3） | 气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 |
| （4） | 用PLC完成双缸动作回路控制实训 |
| （5） | 用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 |
3、传感器模块：
| 传感器模块实训项目 | |||
| （1） | 电感式接近传感器应用实训 | （5） | 温度传感器应用实训 |
| （2） | 电容式接近传感器应用实训 | （6） | 霍尔传感器应用实训 |
| （3） | 光电传感器应用实训 | （7） | 磁性传感器应用实训 |
| （4） | 光纤传感器应用实训 | （8） | 光幕传感器应用实训 |
4、伺服步进模块：
| 伺服步进模块实训项目 | |||
| （1） | 步进电机驱动选型实训 | （6） | 伺服参数设置实训 |
| （2） | 步进参数设置实训 | （7） | 伺服电机控制线路设计实训 |
| （3） | 步进电机控制线路设计实训 | （8） | 定位控制实训 |
| （4） | 步进电机控制程序设计实训 | （9） | 转矩控制实训 |
| （5） | 伺服电机与驱动选型实训 | （10） | 速度控制实训 |
5、机械拆装模块实训项目
（1）上料模块拆卸
（2）下料模块拆卸
（3）输送线模块拆卸
（4）输送线模块装配与调试
（5）下料模块装配
（6）上料模块装配
