一、功能描述：
工业机器人码垛工作站主要由ABB（可选）6轴工业机器人、机器人控制器、焊机、送丝装置、焊枪、烟雾过滤器、气瓶（100%工业液体二氧化碳）、焊接工作台，控制柜、电脑工作台等组成.
设备整体要求采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的物流码垛工作，又能全面的演示机器人物流码垛产业的工艺流程。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及焊接机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业焊接机器人的综合应用及设计能力。
二、实训项目
1、 工业焊机的应用实训
2、焊接保护气体的应用实训
3、ABB6轴机器人操作实训
4、建立机器人坐标系训
5、工业机器人示教编程基本指令应用实训
6、工业机器人的焊接应用实训
三、设备配置清单（标配、选配）
| 序号 | 名 称 | 型 号 规 格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 总控制柜 | AE结构；冷轧钢板；纳米粉末喷涂；尺寸约600*800*1800mm | 台 | 1 | / |
| 2 | 6轴工业机器人 | 6轴机器人，配有大型钢板落地式底座 | 套 | 1 | / |
| 3 | 电器控制板 | 三菱FX3UPLC一台，外围电路一套 | 块 | 1 | / |
| 4 | 焊机模块 | 焊机、送丝机构、焊接台、夹具、保护气瓶 | 台 | 1 | / |
| 5 | 软件类 | 焊接系统 | 条 | 2 | / |
| 6 | 安全装置 | 尺寸：长3500mm*宽3000*高1200mm | 套 | 各1 | / |
| 7 | 电脑 | 自配 | 台 | 1 | / |
| 8 | 烟雾过滤器 | 台 | 1 | / |
