全新一代PG-HJ1605型 焊接工业机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运等工业领域。
一、产品特点
1、稳定的速度、优越的精度，PG-HJ1605型 焊接工业机器人采用新一代的控制器及示教器，卓越的运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比；
2、强劲有力、性能优异，PG-HJ1605型 焊接工业机器人采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的*佳姿态和提高送丝稳定性；
3、简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本；
4、优质服务、高效售后，可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务。
二、技术参数
| 工业机器人 | PG-HJ1605 | |
| 自由度 | 6 | |
| *大负载 | 5Kg | |
| *大工作半径 | 1441mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 运动范围 | J1 | ±150° |
| J2 | -145°/+65° | |
| J3 | +35°/+265° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ±105° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 2.58rad/s，148°/s |
| J2 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J3 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J4 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.93rad/s，225°/s | |
| *高速度 | J1 | 3.87rad/s，222°/s |
| J2 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J3 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J4 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J5 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J6 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.035kg.m2 |
| J5 | 0.3 kg.m2 | |
| J4 | 0.3 kg.m2 | |
| 容许扭矩 | J6 | 15 N·m |
| J5 | 35 N·m | |
| J4 | 35 N·m | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 5米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 2.5kVA | |
| 额定功率 | 2kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 10.8A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 196kg | |
| 控制柜防护等级 | IP50（本体） | |
| 控制柜尺寸 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | |
| 控制柜重量 | 约633×550×320 | |
