PG-HJR1005Z型 工业机器人视觉装配实训平台由PG-ZN605型工业机器人、PG-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组组成（台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）。
通过对该工业机器人视觉装配实训平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理，学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设置、机器人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。
一、配置清单
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | PG-ZN605型工业机器人 | 套 | 1 |
| 2 | PG-ARA462型工业平面关节机器人 | 套 | 1 |
| 3 | 模块化综合平台1920*1540*787mm | 套 | 1 |
| 4 | 皮带输送模组1300*230*160mm | 套 | 1 |
| 5 | 视觉模组 | 套 | 1 |
| 6 | 码垛模组 | 套 | 1 |
| 7 | 装配模组 | 套 | 1 |
| 8 | 打螺丝模组 | 套 | 1 |
| 9 | 取料模组 | 套 | 1 |
| 10 | PC模组821*800*450mm | 套 | 1 |
| 11 | 辅件 | 项 | 1 |
二、实训项目
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、工业机器人码垛实训综合应用
8、工业机器人离线编程实训综台应用
9、工业机器人视觉综合应用
10、工业机器人装配综合应用
11、工业机器人打螺丝综台应用
12、三菱PLC编程实训综合应用
