PG-HJR605Z型 工业机器人上下料技能实训平台可进行工业机器人上下料应用技能实训，由PG-ZN605型工业机器人、双工位吸盘夹具、上下料工件及模拟机床单元、实训工作台组成：整体分为料仓模块、机加模拟模块、成品码垛料仓模块、公共平台及搬运机器人模块。
一、配置清单
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 机器人JR605 | 套 | 1 | |
| 2 | 机器人双工位夹具 | 套 | 1 | |
| 3 | 工作台 | 张 | 1 | |
| 4 | 实操工件 | 件 | 6 | |
| 5 | 模拟机床单元 | 套 | 1 | 具备工件夹紧、90度旋转加工模拟、到位信号反馈、检测等 |
| 6 | 气动元件 | 项 | 1 | 含真空发生器、气动控制、气动执行元件及气路辅助料等 |
| 7 | 其他辅件 | 项 | 1 | 连接线缆、螺丝紧固件、配套电气控制元器件等 |
二、实训项目
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人基本操作教学
3、工业机器人示教教学
4、TCP标定教学
5、建立工件坐标系教学
6、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
7、工业机器人基本操作编程
8、工业机器人基本指令操作与位置点设置
9、工业机器人码垛实训综合应用
10、工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用
