PG-IGZ1006型 机电一体化综合实训考核设备由颗粒上料工作站、加盖拧盖工作站、检测分拣工作站、工业机器人包装工作站、成品自动入库工作站组成，包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能入库系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置，应用了工业机器人技术、PLC控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶自动上料、颗粒物料多样上料、物料自动分拣、颗粒可选填装、自动加盖、自动拧盖、成品检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、自动入库等智能生产全过程。
一、颗粒上料单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：:600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌体采用§1.5mm厚的优质钢板
3. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
4. 衔接缝隙≤3mm
5. 皮带宽度≥8mm
6. 颗粒上料单元由工作实训平台、物料筒、物料传输皮带、料瓶上料皮带、物料分拣皮带、灌装机构等部分组成
7. 颗粒上料单元能实现物料瓶的自动上料、物料颗粒的自动分拣及灌装处理
8. 工作实训平台采用钢铝结构。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
10. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
11. 桌面可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
12. 物料传输皮带由支撑座、横杆、传动装置、过渡装置、驱动电机及护栏组成
13. 传输皮带采用两级过渡，相邻皮带间扩展拼接后衔接缝隙≤3mm
14. 支撑座采用铝材加工
15. 物料分拣皮带由支撑座、横杆、传动装置、过渡装置、逆向切换装置、驱动电机及护栏组成，可实现物料颗粒的自动循环上料
16. 灌装机构由旋转气缸、双轴升降气缸、真空吸盘及其联动机构组成
17. 将分拣完成的物料由分拣皮带搬运至物料瓶
18. 控制系统布置于万能网孔控制板或桌面平台上
19. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
20. 控制要求配套的低压控制器件
21. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
22. 控制面板采用优质PVC内置电路“模组式”设计
23. 控制按钮采用轻触式按键设计
24. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
二、加盖拧盖单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌面采用20×60mm专业铝型材
3. 加盖拧盖单元由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带等部分组成
4. 加盖拧盖单元能实现将灌装好的料瓶进行加盖及拧紧处理
5. 工作实训平台采用钢铝结构
6. 桌体采用1.5mm厚的钢板做骨架
7. 机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
9. 可随意调整安装位置
10. 加盖机构由物料筒、落料机构、送料机构、顶料机构等部分组成
11. 物料筒采用透明有机玻璃制作，能存放≥10个物料
12. 落料机构采用铝制材料加工成型
13. 送料机构、顶料机构气缸驱动控制
14. 拧盖机构由拧盖主轴电机、电机护罩、拧盖升降机构、顶盖机构等部分组成（在标书中提供设计图纸）
15. 拧盖升降机构、顶盖机构由气缸驱动控制（在标书中提供设计图纸）
16. 控制系统布置于万能网孔控制板或桌面平台上
17. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
18. 控制要求配套的低压控制器件
19. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
20. 控制面板采用优质PVC内置电路“模组式”设计
21. 控制按钮采用轻触式按键设计
22. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
三、检测分拣单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 检测分拣单元由工作实训平台、龙门检测机构、物料传输皮带、不合格品处置机构等部分组成
3. 对装配后的产品进行检测
4. 将不合格的物料进行分拣处理
5. 工作实训平台采用钢铝结构尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌体采用1.5mm厚的钢板做骨架
7. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
8. 根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
9. 龙门检测机构采用拱门式结构
10. 龙门检测机构装置有反射式传感器和光纤式传感器
11. 龙门检测机构装置有进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测
12. 机构有反应检测合格与否信号的七彩灯带
13. 物料传输皮带与前工作单元的传输皮带采用统一设计
14. 不合格品处置机构由推送机构、不合格品传输皮带及物料检测传感器组成
15. 推送机构采用双轴气缸驱动
16. 不合格品传输皮带采用直流电机驱动
17. 控制系统布置于万能网孔控制板或桌面平台上
18. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
19. 控制要求配套的低压控制器件
20. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
21. 控制面板采用PVC内置电路“模组式”设计
22. 控制按钮采用轻触式按键设计
23. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
四、6轴机器人单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
3. 6轴工业机器人采用优于或相当ABB IRB120品牌
4. 6轴工业机器人载重量≥2Kg
5. 6轴机器人单元由工作实训平台、6轴工业机器人、物料提升机构及其控制系统组成
6. 工作实训平台采用钢铝结构，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
9. 可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
10. 工业机器人配置有气动手抓和真空吸盘两种夹具
11. 工业机器人可实现搬运、装配、贴标等功能
12. 物料提升机构采用步进电机控制，
13. 物料提升机构可同时储放三个物料，能实现自动提升
14. 控制系统根据布置于万能网孔控制板或桌面平台上，
15. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
16. 控制要求配套的低压控制器件
17. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
18. 控制面板采用PVC内置电路“模组式”设计
19. 控制按钮采用轻触式按键设计
20. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
五、成品入库单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌体采用1.5mm厚的钢板做骨架
3. 交流伺服系统控制成品入库单元由工作实训平台、环形仓库、环形码垛机、气压控制单元、触摸屏及其控制系统组成
4. 工作实训平台采用钢铝结构，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌体采用1.5mm厚的钢板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑
6. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
7. 可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
8. 环形仓库采用≥8mm厚的铝板加工成型
9. 按三层9仓位布置
10. 仓位上有与物料盒规格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存储和精准定位
12. 每仓位均安装有检测传感器
13. 可实时反应仓位的存储状态
14. 环形码垛机与环形仓库配套，运动部分交流伺服系统控制，物料的取送采用真空吸盘实现，运动机构采用的滚珠丝杆，可将物料盒精准的放置于每个仓位
15. 气压控制单元由气压三联件、用气量计数器等组成，能调节用气压力，能检测和记录系统的用气数量
16. 控制系统根据控制要求布置于万能网孔控制板或桌面平台上
17. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
18. 相当于或优于三菱MR-JE-10A的交流伺服系统（配套交流伺服电机）
19. 控制要求配套的低压控制器件
20. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
21. 控制面板采用PVC内置电路“模组式”设计
22. 控制按钮采用轻触式按键设计
23. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
六、计算机编程工作台
长x宽x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配置2台有相当于或优于联想系统配置相当于或优于ThinkM910T I7-7700(主频3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G独显/DOS/Q270主板/18L配19.5显示器，配置4个学生椅
七、装配与维修工作台
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (长×宽×高)
2. 要求由台身和台面、和工具柜三大部分组成
3. 要求带一体化存储式工具柜，3层抽屉式，带管理功能。
八、电源盒模块
1. 为8个单元提供交流电源
2. 有3路为3相5线电源
3. 5路为单相3线电源
4. 具有漏电保护、过流保护、等用电安全保护功能
九、技术参数
1.设备技术性能：
2.额定电压：AC380V ±10%
3.额定功率：3.3KW
4.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过欠压保护，过流保护，过热保护。
伺服：相当于或优于驱动器MR-JE-10A/电机HF-KN-13J-S100
通用变频器：相当于或优于FR-D740-0.4K
步进电机：XY系列
机器人：相当于或优于ABB IRB120
机器人控制器：相当于或优于ABB IRB120
