一、应用范围：
PG-IRA1008型 工业机器人全自动生产线实操训练系统完全按照实际车间流水线仿真研发设计，使整套系统更接近工业现场。设备适用于大中专院校工业机器人技术人才特训及类似于该生产作业模式的生产工厂实训。
二、设备参数:
1、整线设备外型尺寸:L8000xW5300xH1700mm.
2、综合实训平台：L1800XW1200XH1500mm
3、焊接实训平台:L1400XW750XH900mm
4、抛光打磨实训平台:L1330XW630XH1450mm
5、喷涂实训平台:L1330XW630XH1450mm
6、四轴+视觉实训平台:L1040XW840XH1450mm
7、PLC实训平台:L1040XW840XH1450mm
8、机器人拆装实训平台:L1800XW1000XH840mm
9、6轴机器人及底座：
10、大六轴机器人：臂展1500mm,负载8KG 2台；
11、小六轴机器人：950mm,负载3KG 1台；
12、4轴机器人：臂展500mm,负载2KG
三、功能说明
1、通过在线双向循环倍速链线体（含线头及线尾移载机构）连接,模拟压铸生产，将多功能教学平台、工业机器人自动焊接平台、工业机器人自动打磨抛光工作站、工业机器人自动喷涂工作站、四轴机器人CCD视觉检查工作站、PLC实训及收料设备、整体连机控制，通过3台大六轴机器人及1台小六轴工业机器人，小4轴机器人及配套夹具，实现整线自动搬运、焊接、打磨、抛光、喷涂、码垛作业，整体在线无人化作业。
2、设备线体完全采用工厂实际生产作业模式设计，夹具于线体上自动运行，各工作站夹具通过感应、阻挡、夹紧及机器人自动取放料，实现模拟产品连接各型设备作业，设备可整体连机控制，亦可单机作业。
3、该整线设备主要是用于工业机器人技术人才培训教学用，亦是最接近工厂实际生产的自动化教学生产线。
