一、PG-IRB1002型 工业机器人实训实验平台产品概述
PG-IRB1002型 工业机器人实训实验平台是专门针对工业机器人领域开发的一套实训实验教学系统。按照模块化结构进行设计，主要由关节型工业机器人、智能搬运型机器人（AGV）、工位台、机床平台、电气控制系统等组成。可以进行工业机器相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学为，还可以进行多种类工业机器人与机床、自动输送线集成应用实训，工业机器人实训实验平台适用于高职、本科院校的机电一体化、电气自动化、生产过程自动化、机器人、物联网技术应用、计算机应用、软件技术、机械设计等专业进行综合实训教学。
二、产品创新特点
1.本实训平台涵盖了所有主要的工业机器人，包括：关键性工业机器人、智能搬运机器人AGV、视觉分拣机器人、十字行架机械手等，工业机器人种类丰富；
2.本实训平台采用模块化结构设计，实训教师可以非常方便的将不同模块搭建不同的实训内容，本平台实训内容丰富，既可以通过各中类型的机器人进行单项实训，也可以通过不同机器人以及其周围辅助模块的搭配进行综合实训教学；
3.本平台基本可以满足工业机器人专业的所有课程实训需求，如机器人视觉与传感技术实训、机器人控制技术实训、机器人机械系统设计实训、工业机器人操作与编程实训、机器人机械系统维护维修实训、机器人集成应用实训等。
三、实训内容
1、机器人视觉与传感器技术
传感器使得机器人初步具有类似于人的感知能力，不同类型的传感器组合构成了机器人的感觉系统，本实训平台可以进行机器人技术中常用的视觉、听觉、触觉、力觉和接近觉传感器的方面的传感器选型、安装、调试方面的实训。
（1）视觉分拣机器人的画像检测系统应用实训
（2）视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训
（3）关节工业机器人压力传感器、接近传感器、光电开关传感器的选型安装调试实训
（4）智能搬运机器人的超声波及雷达蔽障检测系统应用实训
（5）多种机器人视觉与传感器技术的综合应用
2、机器人控制技术
实训教师可以根据需要进行机器人控制器的选配，当前支持的控制器有单片机、ARM、PLC，实训教师可以在选择的控制器的基础之上进行相关机器人控制技术实训。
（1）基于单片机的控制硬件系统、传感器、电机选型、设计、安装、调试
（2）基于ARM的控制硬件系统、传感器、电机选型、设计、安装、调试
（3）基于PLC的控制硬件系统、传感器、电机选型、设计、安装、调试
（4）基于C语言（单片机或ARM）的机器人运动控制程序实训
（5）基于PLC的机器人运动控制电气控制系统实训
（6）关节机器人运动轨迹算法优化实训
（7）搬运机器人运动定位算法优化实训
（8）分拣机器人画像检测算法优化实训
（9）直流电机、变频控制器、伺服电机运动控制实训
3、机器人操作与编程
本实训平台可以进行工业机器人编程、操作、维护相关的实训，具体实训项目包括：
（1）关节型机器人的硬件组成与坐标系统；
（2）关节型机器人的示教编程实训；
（3）关节型机器人点位位置控制实训
（4）关节型机器人连续位置控制实训
（5）关节型机器人常用参数设置及故障维修实训
4、机器人综合集成应用
机器人综合集成应用实训是本工业机器人实训平台*重要的组成部分，机器人与机床、自动化输送线、智能搬运机器人AGV的集成应用是当前工业机器人*主要发展方向，具体的实训内容包括：
（1）工业机器人与机床的数据通信实训；
（2）工业机器人与自动化输送线集成定位实训；
（3）关节型机器人与智能搬运机器人AGV的集成定位实训；
（4）关节型机器人与PLC电气控制系统的集成实训；
（5）关节型机器人实现机床自动上下料综合实训
（6）关节型机器人实现智能搬运机器人AGV自动上下料综合实训
（7）关节型机器人自动输送、上下料综合实训
四、基本配置
由于本实训平台完全根据各学院的定位进行定制化开发，下面主要列出核心模块，关于模块中各元器件需要同各学院进行方案确认后再列出清单。
| 序号 | 名称 | 主要元件规格或功能 | 数量 |
| 1 | 关节型工业机器人 | 客户选配 | 2台 |
| 2 | 智能搬运机器人AGV | 定制 | 1台 |
| 3 | 自动化输送辊筒线 | 定制 | 1套 |
| 4 | 机床仿真平台 | 定制 | 1台 |
| 5 | 工件缓冲台 | 定制 | 2块 |
| 6 | 电气控制系统主控柜 | 定制 | 1套 |
| 7 | 电气控制系统分站柜 | 定制 | 2套 |
| 8 | 工业机器人实训系统 | 定制 | 1套 |
| 9 | 机器人控制器 | 含：单片机控制板、ARM控制板 | 5套 |
| 10 | PC | 联想 | 1台 |
| 11 | 其他辅材 | 定制 | 1批 |
| 12 | 配套工具 | 标配 | 1套 |
五、现有的配套课程资源内容：
1、实训手册
2、工业机器人操作手册
3、电气接线图
4、各实训项目的学习指南、项目书、任务卡等
5、各实训项目的图纸与程序源码
六、主要的面向的客户
1、客户类别：高校、高职
2、专业：机器人、机电一体化、电气自动化、生产过程自动化、物联网技术应用、计算机应用、物流管理、机械设计等专业
3、课程：机器人视觉与传感器技术、机器人控制技术、机器人操作与编程、机器人综合集成应用、PLC控制系统的构建与运行、典型电气控制设备的安装与调试、运动控制系统的安装与调试、工业数据通信通信与信息系统集成、集散控制系统及其应用、现代物流管理、RFID系统的安装与调试、软件技术及应用等相关课程
