PG-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台具有六轴机器人的示教、离线编程调试等功能。同时六轴工业机器人教学实训台可根据教学内容，通过单个或多个模块实现机器人自动化工作演示等功能。机构设计紧凑，系统完全开放化，采用透明封装设计，程序开源，使教学、实训更加容易上手。
六轴工业机器人教学实训台系统采用模块式设计，需要进行不同实验切换时，只需在对应硬件模块上进行机器人示教编程，即可进行相应的功能演示，实现一机多用，方便不同实验灵活切换。无论对于教师进行理论教学还是实训指导都有很实用的价值。根据教学和实训需要，将提供长期技术支持，并协助进行实训台的后续功能丰富及扩展。
一、PG-IRB1003型 六轴工业机器人教学实训台功能模块介绍
1、IRB 120六轴机器人
（1）紧凑轻量
作为ABB目前*小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
（2）用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，使教学更贴近于工业应用。
（3）快速，精准，敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
2、PLC电气组件
在工业机器人现场应用中，常常需要一个“大脑”来进行协调控制，将工业机器人、电机、气动机构等周边自动化设备有机进行协调联动，从而实现生产目的。六轴工业机器人教学实训台所提供的PLC是根据学校已授课的PLC类型而灵活选择，这样使得能够很好地延续PLC
的学习基础，直接进行深入应用。在推荐品牌上以工业应用中主流的PLC为主。如西门子、三菱、欧姆龙等。
（1系统的基础操作
配备ABB IRB120六轴机器人，通过示教器，学生可以手动操作机器人进行动作运动，如机器人步进运动、连续运动，或者机器人单轴运动或者多轴协同运动。
（2系统的I/O学习
本身包含一个控制器，该控制器能发出信号控制周边设备，通过学习，可以了解IO控制及接线方法，IO功能定义，I/O监控与操作等。
（3）系统的典型应用
在综合实训台上，六轴工业机器人教学实训台为主要的执行单元，以机器人为核心的功能演示，进而更好地结合实际应用学习工业机器人。包括工业机器人的焊接应用，机器人的装配应用，机器人的激光应用，机器人的打磨应用，机器人的多工序（搬运-输送-装配）应用。
（4）系统的离线编程
品牌具有不同示教器及对应的编程方法，本实训室使用*为主流的ABB机器人，学生可以通过实训设备学习ABB的示教器认识、功能与操作方法，从而学习使用示教器进行机器人的现场编程与调试。
（5）系统的硬件连接
作为一个综合的自动化系统，通过对学校开放设计资料，学生可以学习系统设计方法及构成，学会系统维护，故障排除方法、PLC与机器人的连接方法、机器人的本体与控制柜的连接，机器人的安全保护机制，急停输入的应用示例，紧急停止后的恢复操作等。
二、实训范围
1、电气控制与编程部分：
（1）PLC编程技术与应用
（2）触摸屏组态技术
（3）机器人PLC控制方法
（4）传感器认识与接线
（5）常见电气控制回路学习及器件使用
2、气动系统的安装与调试：
（1）气压传动基本知识
（2）气动基本回路及气动系统
（3）气动机械手的回路设计
（4）气动机械手的安装与调试
3、机械部分安装与调试：
（1）输送带的安装与调试
（2）异步电动机运动控制
（3）伺服系统分析与综合
（4）电动机转矩转速控制
（5）机电传动控制系统的组成
三、系统参数
| 名称 | 规格参数 | |
| 六轴机器人 | 机器人本体 ABB IRB120 | 特点：工业六轴机器人，工业级设计；重量轻；运行速度高；重复精度高；动态性能好，稳定性高. 技术参数： 轴数：6轴 重复定位精度：±0.01mm 工作范围：工作半径580mm *大有效负荷：3kg 本体重量：25kg 电源电压:220V±10%，50Hz 防护等级：IP30 底座尺寸：180×180mm 机器人原装颜色：白色 |
| 机器人控制柜 | 1.额定输入电压：220VAC±10%； 2.高级机器人编程语言，支持USB存储功能，支持至少3种工业现场总线，具备远程支持功能； 3.机器人提供备用弧焊焊接功能 4. 防护等级：IP20 | |
| 示教器 | 1. 6.5″彩色触摸式显示； 2.连接电缆：5m； 3.重量1kg； 4.防护等级：IP54. | |
| 实训台 | 主要参数 | 1.柜体尺寸：1800 mm ×1120 mm ×850mm，主体钢构钣金烤漆 2.供电规格：4.0KVA，220V/50Hz 3.气源规格：0.5~0.6Mpa 4.安全性：紧急停止、自动停止、测试式停止、欠压报警 |
