PG-IRJ1002A型 工业机器人基础教学工作站融入工业机器人 技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计 算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
参考图片
一、工业机器人1台 （ABB IRB 120-3-0.58，可选)
（1）本体：
1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人
2) 工作范围≥580mm
3) 额定负载≥3kg
4) 重复定位精度≤0.01mm
5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置
6) 集成信号源为手腕设10路信号
7) 集成气源为手腕设4路空气（5bar）
8) 防护等级≥IP30
9) 重量≤25kg
（2）控制器：
1) 采用先进的工业机器人控制软件
2) 采用高级工业机器人编程语言
3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块
4）具备PC Interface功能
（3）示教器：
1) 图形化彩色触摸屏
2) 操纵杆
3) 热插拔，运行时可插拔
（4）底座：
1) 材料铝合金
2) 阳极氧化处理
3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
二、实训单元1套
（1）基础培训：
1) 结构件材料铝合金，阳极氧化处理
2) 可实现TCP标定练习
3) 可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹
4) 可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹
5) 整体尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）模拟码垛：
1) 包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带传动，采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A
2) 包含自动上料装置，采用气缸驱动，缸径≤16mm，行程≤50mm，带磁性开关
3) 可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测，传感器与放大器分离型，检测距离36mm
4) 输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm
（3）模拟上下料：
1) 包含一套模拟冲压加工设备，可实现物料的入料、冲压和出料动作，采用气缸驱动，缸径≤10mm，行程为50mm/100mm，带磁性开关
2) 可自行判断上料位是否有物料，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm
3) 包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m
（4）物料暂存台：
1) 材料铝合金，支撑为型材，可最多暂存6个物料
2) 阳极氧化处理
3) 数量2个
4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）写字绘图：
1) 铝合金材料
2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
3) 利用软笔实现写字绘图
4) 可通过示教编程完成轨迹规划
5) 可通过离线编程完成轨迹规划
（6）PLC模块：
1) 24KB程序存储器
2) 16KB数据存储器
3) 10KB保持性存储器
4) 板载数字量IO为24点输入/16点输出
5) 包含4个高速计数器
6) 包含3路100kHz脉冲输出
7) 布尔运算0.15μs/指令
8) 移动字1.2μs/指令
9) 实数数字运算3.6μs/指令
10) 包含1个以太网接口、1个串口RS485接口
11) 配备周边相关电器元件
三、工具1套
（1）气动夹具：
1) 采用气动元件驱动，缸径≤20mm，重复精度±0.01mm
2) 结构件材料铝合金，阳极氧化处理
3) 提供3种可夹持工具，分别实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能
4) 可实现快速更换夹持工具
（2）TCP标定尖锥：
1) ABS材料
2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）笔形工具：
1) 夹持端采用ABS材料，可由气动工具快速夹取
2) 采用通用软笔实现工业机器人写字实训
（4）模拟物料：
1) ABS材料
2) 共15个
3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
四、操控台1台
（1）操作面板：
1) 包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选择功能
2) 包含指示灯
（2）IO组件：
1) 包含8个数字量输入选择开关
2) 包含8个数量输出LED指示灯
（3）人机交互：
1) 7寸彩色触摸屏，实现中文人机交互
2) 提供工作站运行状态监控
3) 对实训模块的运行控制，参数调整
4) 提供演示模式和实训模式选择
5、供气系统1套
（1）气泵：
1) 系统功率≥600W
2) 最大压力≥8bar
3) 排气量≥118L/min
4) 储气罐≥24L
5) 噪音≤52db
（2）气源处理装置：
1) 工作介质空气
2) 滤芯精度40μm
3) 调压范围0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）电磁阀：
1) 工作介质空气，经40μm以上滤网过滤
2) 动作方式内部引导式或外部引导式可选
3) 位置数五口二位
4) 使用压力范围0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
6、基础台架1台
（1）台架：
1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
2) 带结构门，便于设备维护
3) 结构件材料铝型材，台面具有T型槽方便安装
4)带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动
