一、PG-IRP1001型 工业喷涂机器人实训系统产品概述
PG-IRP1001型 工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作时喷枪基本沿工件法线喷涂。适合中高等职业院校和培训机构对工业机器喷涂技术的实训和教学。机器人喷涂作业程序采用基于CAD模型的离线式编程方式实现，对应不同工件以及工件的内外表面能够调用相应的喷涂程序，适应产量的多变性，易于维护和操作方便。工业喷涂机器人实训系统由于实际工作环境要求防爆，其他与通用机器人没有区别，考虑环境问题，采用通用机器人喷墨水系统代替。
二、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1000mm
5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
三、设备组成
主要由 1 台 上海新时达SD700 机器人、1 个机器人自动喷枪、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人底座、1台静音空压机、1个隔膜涂料泵、1 个压力桶、电控装置等组成。
四、安全护栏
1、铁栅栏
2、带三色报警灯塔，显示系统的运行状态
3、带安全防护门，配有关门传感器
五、产品配置清单
| 序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 备注 |
| 1 | 机器人安装底板 | 1000mm×1000mm | 1 | 10mm厚钢板焊接，可根据不同场地调水平 |
| 2 | 机器人安装底座 | L/400 340mm | 1 | |
| 3 | 工件安装平台 | 900×720×340mm | 1 | LIGONG |
| 4 | 装配工件套件 | 包含工件平台和工件 | 1 | |
| 5 | 机器人自动喷枪 | 1 | ||
| 6 | PLC | S7-1200 CPU1214 | 1 | |
| 7 | 静音空压机 | 1 | ||
| 8 | 隔膜涂料泵 | 1 | ||
| 9 | 压力桶 | 1 | ||
| 10 | 电控装置 | 含电磁阀，接插件等 | 1 | |
| 11 | 系统电气控制柜 | 500mm×500mm×1000mm | 1 | |
| 12 | 编程学习工作台 | 1348mm×700mm×835mm | 1 | |
| 13 | 工业机器人系统 | 上海新时达SD700 | 1 | 机器人品牌和型号可选 |
