机器人喷涂工作站被广泛应用于门板喷涂、门框喷涂、家具喷涂、木件喷涂、釉面喷涂。PG-IRP1002型 工业机器人喷涂实训平台系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。系统可整合自动快速换色系统，清枪系统和喷涂参数自动控制系统（可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等）。喷涂程序可经由机器人软件自动生成，无需人工干预。可根据不同的工件和不同的品质要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。双机器人工作站，纸带输送系统，连续输送环境。适用于不间断输送的、大批量的平铺生产的产品和对品质要求高的产品；可加装油漆换色系统和清枪系统。工业机器人喷涂实训平台系统中可加装视觉处理系统，以便自动生成符合*终品质要求的喷涂程序。机器人可对各类形状或厚度的木制或玻璃制品进行喷涂，无论物体是平滑、凹凸或弯曲，皆可保证各面的喷涂均匀。对于有三个工位的旋转变位系统的机器人工作站，工件将在安全区域工位装载，然后被输送到喷涂区域工位进行喷涂作业。*大的工作范围为2000x900mm。系统紧凑，机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。
工业机器人喷涂实训平台系统主要参数
| 机器人参数 | 自由度 | 6 |
| 重复定位精度（mm） | ≤±0.08mm | |
| 额定负载 | ≥5kg | |
| *大工作半径 | ≥1400mm | |
| 喷涂系统 | *大输入空气压力（bar） | 1630*450 *510m |
| *大涂料压力（bar） | 不小于90转/分 | |
| 推荐使用的雾化空气压力（bar） | 交流变频驱动 | |
| 涂料输出量（L/min） | 1.5L | |
| 枪体重量（g） | 1050 | |
| *高许用涂料温度（℃） | 50 | |
| 空气消耗量（m³/h） | 24(4kg) | |
| 枪体材料 | 不锈钢 | |
| 重量 | 约300Kg | |
| 供电规格 | 3.5kVA,220V/50Hz | |
| 气源规格 | 0.6~0.8Mpa | |
