一、系统组成
PG-JDM1001型 工业机器人打磨工作站由机器人本体、打磨抛光机、示教器、工装夹具、电气控制系统、安全围栏、空压机等八部分组成。
二、装置简介
PG-JDM1001型 工业机器人打磨工作站是根据工作现场应用要求进行应用设计，将工作真实应用呈现于教学应用，装置配套包含：打磨机、工装夹具、供料装置、集尘装置等辅助设施。可以很好的将工业化应用在教学实训过程开展。
三、主要功能模块
PG-JDM1001型 工业机器人打磨工作站由工业机器人（品牌可选）、电动打磨抛光机、工件供料台、工装夹具、集尘装置、电气控制系统、机器人防护装置、系统网络对接组成。
四、实训项目
1. 工业机器人的基本认识。
2. 工业机器人示教器运动操作。
3. 工业机器人的点位示教。
4. 工业机器人基本接线方法。
5. 工业机器人打磨I/0配置及参数设置
6. 工业机器人奇异点管理。
7. 工业机器人限制关节轴的运动范围。
8. 工业机器人打磨应用任务实施。
