一、设备组成
PG-JDQ1001工业机器人电气调试实训装置由工业机器人、实训台架、轨迹示教单元、描图单元、搬运单元、电气控制系统组成。
二、设备简介
PG-JDQ1001 工业机器人上下料应用工作站以埃夫特ER3负载3Kg的六自由度工业机器人（品牌型号可选）及其控制系统为实训对象,配套轨迹示教单元、描图单元、搬运单元、电气控制系统等,装置下方安装有控制器可供学员学习安装接线及控制训练,完成机器人控制器硬件的认识与组装、机器人驱动连接、工业机器人配置、机器人故障诊断等课程学习。
PG-JDQ1001 工业机器人上下料应用工作站可根据实训需求配置多种应用模块,在人才培养上负责完成机器人技术应用的基础性操作培训教学,学习机器人操作应用的基本理论知识和基本操作技能,如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等基本技能。
三、主要实训项目
1.机器人控制器硬件的认识与组装
2.机器人驱动连接
3.工业机器人配置
4.机器人故障诊断
5.工业机器人基础操作
6.工业机器人搬运码垛操作
7.机器人轨迹绘图操作
