一、系统简介
PG-JKY1002型 智能机器人智能制造综合实操工作站是一个围绕着培养数 字化集成制造技术相关的训练与 培训平台,它包含有：机械设 计、电气设计、集成控制、人机 交互、数控加工、机器人搬运、 RFID射频识别、工业网络、 MES软件管理与开发等多方面内 容，是一个较为完整的标准数字 化自动生产系统。着重于体现数字化集成对接 应用，自动化及智能化产品设计 开发两方面内容.系统由：设计 与控制台、智能立体仓库、数控 机床、工业机器人.机器人移动 滑轨、产品清洁单元、质检平 台.数字化信息监控系统几部分 组成，在系统中不仅可以让学生 了解到智能制造系统的基本构成 及组建方法，也可以真实的参与 到组建开发.逬行现场实际应用 开发，进一步缩短与校外生产企 业距离，从而培养岀更符合企业 要求的高水平应用及科研入才， 为推动企业及国家智能装备发展 提供动力。既能完成认知型和综合型实 验实训，又能完成开发设计型实 验实训，还能实现学生现场动手 操作、监视、网络计算机同步观 测与分析相结合。对样件具有全程演示及生产 能力；系统具有全自动控制功能 （单机操作时具有手动功能）, 能充分展示现代制造企业进行数 字化生产管理的各个环节。
二、系统组成
PG-JKY1002型 智能机器人智能制造综合实操工作站主要由：立体仓库组合式货架系统、数控加工中心、加工 件自动清洗单元、自动视觉检测平台、移动式工业机器人上下料 系统、RFID识别系统、现场主控系统、总控数字化信息看板以 及智能制造管理软件系统等组成。
三、系统特色：
1、以柔性化生产为主线,突出系统先进性和高度集成性;
2、实现数字化设计、制造与信息管理一体化;
3、将各个加工单元、工件传送装置、机器人及仓储设备高度融合;
4、利用计算机控制技术对整个系统所有的软硬件资源进行总体控制;
5、能够适应小规模,多品种的加工要求;
6、能方便地调整工艺路线、设定加工流程,确保加工质量与系统稳定;
7、模块化结构,易于重构、可方便的实现分布式控制和系统扩展;
8、可用于整线运行,也可以进行局部或单机实验;
9、可将现有生产系统与新的技术和功能进行快速集成,具备一定拓展性和二次升级。
四、服务专业应用课程
1. 机械设计与制造 先进制造技术和其它相关课程
2. 机电传动控制 服务教学展示性项目
3. 机器人应用技术 柔性化加工系统演示
4. 机电一体化系统设计 远程控制演示
5. 数控技术 机电控管一体化技术演示
6. 机电系统仿真 数控机床组合加工演示
7. PLC控制与网络 机器人柔性化演示
8. HMI人机界面 产品自动仓储系统演示等
9. 数字化制造技术
