一、设备组成
PG-JLM1001工业机器人多功能应用实训装置由实训台架、 SCARA机器人、执行模块、电气控制系统、机器人离线仿真软件等组成.
二、设备简介
PG-JLM1001工业机器人多功能应用实训装置以埃斯顿ER5-4B-600负载5Kg的4轴SCARA工业机器人为实训对象,配置多种应用模块,模块之间既可以相互配合也可以独立实训,本装置的每种实训模块均可以完成各自的实训教学内容,在人才培养上负责完成SCARA机器人技术的基础性培训教学,完成SCARA机器人初级及中级实训目标,学习SCARA机器人的基本理论知识和基本操作技能,如SCARA机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等基本技能。
PG-JLM1001工业机器人多功能应用实训装置属于典型的机器人基础技能培训应用设备,以四轴SCARA机器人为中心,根据任务要求配置不同任务载体,培养学生对机器人基础知识的认知。该设备任务载体采用模块化设计,具备独立性、兼容性、可移植性等特点;并预留了扩展与升级的接口,根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模块。
三、执行模块
1. 视觉检测模块
2. 模拟涂胶模块
3. 组合排列模块
4. 工件回收模块
5. 拼接摆放模块
6. 触摸屏上位机模块
7. 主要实训项目
8. 机器人基本操作
9. 机器人编程
10. 机器人电气维护
11. 机器人机械维护
12. 机器人仿真软件应用
13. PLC控制应用
14. 相应各执行模块应用
