一、设备简介
PG-JLM1002型 工业机器人基础应用实训装置(分组模块)以ABB IRB 1200-5/0.9负载5Kg的六自由度工业机器人(或者埃夫特ER3负载3Kg)为实训对象,配置多种独立应用模块,与中性笔装配线模块之间需要相互配合的形式不同,本装置的每种实训模块均可以完成各自的实训教学内容,在人才培养上负责完成机器人技术的基础性培训教学,完成机器人初级及中级实训目标。
LPG-JLM1002型 工业机器人基础应用实训装置属于典型的机器人基础技能培训应用设备,以六自由度机器人为中心,根据任务要求配置不同任务载体(独立式,每个模块对应一个实训项目) ,培养学生对机器人基础知识的认知。该设备任务载体采用模块化设计,具备独立性、兼容性、可移植性等特点;并预留了扩展与升级的接口,根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模块。
二、主要实训项目
1. 机器人基本操作
2. 机器人编程
3. 机器人电气维护
4. 机器人机械维护
5. 机器人仿真软件应用
6. PLC控制应用
7. 相应各执行模块应用
三、执行模块
1. 轮子仓储模块
2. 排列搬运模块
3. 模拟打磨模块
4. 变位机模拟焊接模块
5. 注塑模上下料模块
6. 触摸屏上位机模块
