一、设备简介
PG-JLM1003型 工业机器人组合装配实训装置(中性笔装配线) 以ABB IRB 120-5/0.9负载5Kg的六自由度工业机器人(或者埃夫特ER3负载3Kg)为实训对象,配置多种应用模块,以完成中性笔自动装配为切入点体现机器人的各种典型应用,在人才培养上能完成机器人技术的基础性培训教学,完成机器人初级及中级实训目标。
PG-JLM1003型 工业机器人组合装配实训装置属于典型的机器人基础技能培训应用设备,以六自由度机器人为中心,根据任务要求配置不同任务载体,培养学生对机器人基础知识的认知。该设备任务载体采用模块化设计,具备独立性、兼容性、可移植性等特点:并预留了扩展与升级的接口,根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模块。每个功能模块相对独立,各功能模块拥有独立的机电接口;各模块均可拆卸、方便更换,耐用性好,每年正常使用的损耗率不超过20%;各功能模块设计和制造符合工业化设计标准。
二、执行模块
1.装配托板传输模块
2.笔杆笔芯选择模块
3.笔头笔帽装配模块
4.便签装配及盖章模块
5.仓储模块
6.能摸屏上位机模块
7.多种末端夹具及夹具库模块
三、设备组成
1.实训台架
2.工业机器人
3.执行模块
4.电气控制系统
5.机器人离线仿真软件
四、主要实训项目
1.机器人基本操作
2.机器人编程
3.机器人电气维护
4.机器人机械维护
5.机器人仿真软件应用
6.PLC控制应用
7.相应各执行模块应用
