PG-L1604型 工业机器人为轻量型机器人,外形小巧、重量轻，是*适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。 同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。PG-L1604型 工业机器人手腕额定负载3Kg，*大负载波4Kg,*大工作半径540mm。
一、产品特点：
PG-L1604型 工业机器人重量轻、运行速度快、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。
二、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）装配
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
（三）打磨
1、防护等级高；
2、手腕力矩大；
三、技术参数
| 工业机器人 | PG-L1604 | |
| 手腕负载 | 额定 3 kg | |
| *大 4 kg | ||
| *大工作半径 | 540mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | J1 | 370°/s |
| J2 | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | "+40°/- 220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬间容许*大转矩 | J5 | 35Nm |
| J6 | 24Nm | |
| 重量 | 28kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
