PG-L1608型 工业机器人外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人，能实现稳定的上下料作业，获得高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量*大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。PG-L1608型 工业机器人手腕额定负载6Kg,*大负载波8Kg,*大工作半径1400mm。
一、产品特点
PG-L1608型 工业机器人重量轻、运行速度、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。
二、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
（三）焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
三、技术参数
| 工业机器人 | PG-L1608 | |
| 手腕负载 | 额定 6 kg | |
| *大 8 kg | ||
| *大工作半径 | 1400mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±165° |
| J2 | "+155°/- 90° | |
| J3 | "+70°/- 220° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬间容许*大转矩 | J5 | 10.2Nm |
| J6 | 6.2Nm | |
| 重量 | 135kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
